[实用新型]立体汽车库自动存取汽车的输送设备

权利要求书

1.一种立体汽车库自动存取汽车的输送设备，包括多层立体汽车库，其特征在于：所述立体汽车库的两侧设有第一出入口(R1)和第二出入口(R2)，在第一出入口(R1)和第二出入口(R2)设有垂直升降平台(8)，垂直升降平台(8)的底部中心与垂直地面的三节升降油缸(15)连接；在立体汽车库各单元泊车位层面两侧安装等间距互相平行的横向滚轴(5)，在横向滚轴(5)两端凸缘之间安置纵向平板(3)，横向滚轴(5)外侧装有纵向双作用油缸(4)，与纵向平板(3)端部连接的纵向双作用油缸(4)推动纵向平板(3)在横向滚轴(5)上纵向往复平移；在立体汽车库各单元泊车位层面上铺设两对互相平行的横向钢轨(10)，在每一对横向钢轨(10)上停满两侧紧靠的横向平板车(1)，横向平板车(1)设有两对钢轮(17)，钢轮(17)的轮距与横向钢轨(10)的轨距相配合；纵向平板(3)上装有一对互相平行的板上钢轨(18)，板上钢轨(18)与横向钢轨(10)的方向和轨距都相同；在立体汽车库各单元泊车位层面两侧，对应每一对横向钢轨(10)横向中心线的一端安装第一推顶油缸(2)，对应每一对横向钢轨(10)的横向中心线的另一端安装第二推顶油缸(7)，第一推顶油缸(2)和第二推顶油缸(7)的活塞杆端头装有推顶横向平板车(1)的推杆；液压站、液压控制系统和自动存取汽车的电脑控制装置安装在立体汽车库的控制室(K)内。

2.根据权利要求1所述的一种立体汽车库自动存取汽车的输送设备，其特征在于：所述垂直升降平台(8)的中心装有旋转圆台(9)，旋转圆台(9)的底面紧固蜗轮(12)，旋转圆台(9)、蜗轮(12)、垂直升降平台(8)及三节伸降油缸(15)共有同一条垂直中心线；所述垂直升降平台(8)的底面装有电机或液压马达(14)，安装在电机或液压马达(14)输出轴端的蜗杆(13)与蜗轮(12)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体汽车库自动存取汽车的输送设备，其特征在于：在所述横向平板车(1)、纵向平板(3)或旋转圆台(9)上设有汽车定位装置。

4.根据权利要求1所述的一种立体汽车库自动存取汽车的输送设备，其特征在于：所述横向平板车(1)的两端装有缓冲垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种立体汽车库自动存取汽车的输送设备，其特征在于：所述液压站与所驱动的第一推顶油缸(2)、第二推顶油缸(7)、三节升降油缸(15)及液压控制系统相匹配。