[实用新型]电动或太阳能公铁两用汽车及其线路

权利要求书

1.电动公铁两用汽车及其线路，由电机驱动带有集电器或受电装置，同时安装有钢轮的公铁两用汽车，及带有供电轨的单轨轨道线路或窄轨轨道线路组成，其特征在于：所述的运行在单轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵向中线的前端或后部安装有一个独立钢轮，或底盘纵向中线的前端和后部分别安装一个独立钢轮，或底盘纵向中线上分别同时安装多个独立钢轮；车辆由运行在钢轨上的钢轮导向，并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动；

所述的运行在窄轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵向中线的前端或后部安装有一对钢轮(9)，或底盘纵向中线的前端和后部分别同时安装一对钢轮；车辆由钢轮导向并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动，所述的窄轨钢轨(1)轨距小于汽车橡胶轮的轮距。

2.太阳能公铁两用汽车及其线路，由电机驱动带有集电器或受电装置同时安装有钢轮，车上安装有太阳能电池板的公铁两用汽车，及带有供电轨的单轨轨道线路或窄轨轨道线路组成，其特征在于：所述的运行在单轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵向中线的前端或后部安装有一个独立钢轮，或底盘纵向中线的前端和后部分别安装一个独立钢轮，或底盘纵向中线上分别同时安装多个独立钢轮；车辆由运行在钢轨上的钢轮导向，并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动；

所述的运行在窄轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵向中线的前端或后部安装有一对钢轮(9)，或底盘纵向中线的前端和后部分别同时安装一对钢轮；车辆由钢轮导向并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动，所述的窄轨(1)钢轨轨距小于汽车橡胶轮的轮距。

3.电动公铁两用汽车及其线路，由电机驱动同时安装有钢轮的公铁两用汽车，及路面铺设的单轨轨道线路或窄轨轨道线路组成，其特征在于：所述的运行在单轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵 向中线的前端或后部安装有一个独立钢轮，或底盘纵向中线的前端和后部分别安装一个独立钢轮，车辆由钢轮导向并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动；

所述的运行在窄轨轨道线路中的公铁两用汽车，下方底盘纵向中线的前端或后部安装有一对钢轮(9)，或底盘纵向中线的前端和后部分别同时安装一对钢轮；车辆由钢轮导向并承担部分车辆重量，同时由与钢轨两侧路面接触运行的橡胶驱动轮驱动，所述的窄轨(1)钢轨轨距小于汽车橡胶轮的轮距。

4.根据权利要求1或2中所述的电动或太阳能公铁两用汽车及其线路，其特征在于：所述的轨道线路的上方或侧面或路面上或路面下方沟槽内或轨枕道板(19)侧面设有供电轨，同时汽车侧面或上方或下方或前端或后端的集电器仓内设集电器或受电装置，通过车载集电器或受电装置接触供电轨，为汽车驱动电机供电或为车载蓄电池充电，或同时为汽车驱动电机供电和车载蓄电池充电；所述的集电器或受电装置通过伸缩装置或收折装置或转臂装置安装在汽车的集电器仓内，集电器仓仓口上设可开闭的防水仓盖；所述的供电轨通过电网或线路安装架上设置的太阳能板供电。

5.根据权利要求1或2或3中所述的电动或太阳能公铁两用汽车及其线路，其特征在于：所述的运行在单轨(10)上的独立钢轮(7)两侧都带有导向轮缘；

所述的单轨(17)钢轨轨面中线上设有导向槽，同时独立钢轮(8)踏面中间设导向轮缘，导向轮缘插入运行在单轨导向槽中为车辆导向；所述单轨(17)的导向槽前端开口呈喇叭状，向两侧扩展；

所述的独立钢轮上设有压力装置。

6.根据权利要求1或2或3中所述的电动或太阳能公铁两用汽车及其线路，其特征在于：所述的单轨或窄轨的前端设小段进路轨，进路轨的后端可转动的安装在单轨前端或单轨前端路面上；进路轨通过其前方或两侧或路面上设置的传感器(16)，主动探测汽车钢轮的横向位置，由伺服装置带动控制进路轨前端横移，使其对正钢轮，从而使 钢轮顺利进入钢轨运行；所述的进路轨(18)的轨面设导向槽，导向槽的前端开口呈喇叭状，向两侧扩展。

7.根据权利要求1或2或3中所述的电动或太阳能公铁两用汽车及其线路，其特征在于：所述的单轨或窄轨前端的进路轨下方滑板(14)与滑座(15)之间设压力传感器，同时进路轨滑板下方或侧面设锁闭装置，压力传感器根据上方汽车钢轮进入或驶出进路轨时，所产生的的压力变化，将检测到的电信号传送到控制装置，由控制装置通过电动或液压或电磁装置开启或关闭锁闭装置。