[实用新型]数控多工位液压母线加工中心无效

专利信息
申请号: 201020179361.4 申请日: 2010-05-05
公开(公告)号: CN201918221U 公开(公告)日: 2011-08-03
发明(设计)人: 唐军;孙宏德;郑淮和 申请(专利权)人: 昆明昆开专用数控设备有限责任公司
主分类号: H01B13/00 分类号: H01B13/00;H02G5/00;B23P15/00
代理公司: 昆明正原专利代理有限责任公司 53100 代理人: 陈左
地址: 650109 云南*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 数控 多工位 液压 母线 加工 中心
【权利要求书】:

1.一种数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:包括依次连接安装的辊道支架(1)、导料装置(3)、送料机械手装置(4)和冲剪装置(5),冲剪装置(5)前端还对接设置有链板传送装置(6),链板传送装置(6)前端对接设置有折弯装置(7),该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱(2),该人机对话电控箱(2)内设置有微机控制系统,人机对话电控箱(2)分别与送料机械手装置(4)、冲剪及压紧装置(5)、链板传送装置(6)、折弯装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述导料装置(3)包括一个矩形的钢结构导料支架(304),该导料支架(304)用螺栓固定安装于沿纵向设置的辊道支架(1)前端,该导料支架(304)上安装有螺杆(305),位于导料支架(304)外的螺杆(305)端头上安装有手轮(301),螺杆(305)上安装有活动夹板(303),活动夹板(303)上的内螺孔与双头螺杆(305)上的螺纹相配合,与活动夹板(303)相对的导料支架(304)另一侧上有固定夹板,手轮(301)内侧有锁紧螺母(302),导料支架304外侧安装有定位气缸装置(306),所述定位气缸装置(306)包括安装在导料支架(304)上的缸体,缸体上的活塞头穿入锁紧螺母(302)中,缸体与导气管相连通,位于锁紧螺母(302)与缸体之间的活塞杆上设置有限位环,锁紧螺母(302)与限位环之间有回位弹簧。

3、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述送料机械手装置(4)包括由槽钢焊接的矩形钢结构送料支架(401),送料支架(401)通过螺栓固定于可调节高度的箱形支架(402)和中间支架(403)之上,送料支架(401)上沿纵向安装有托辊(404),位于托辊(404)内侧的送料支架(401)上安装有机械手移动装置(406),所述机械手移动装置(406)包括沿纵向设置的两根滑轨以及位于两根滑轨之间的丝杆,丝杆与送料伺服电机的输出轴通过联轴器连接,送料伺服电机与人机对话电控箱(2)中的微机控制系统连接,丝杆上安装有机械手夹紧装置(405),所述机械手夹紧装置(405)包括安装在丝杆上的夹紧汽缸(409)以及固定安装在夹紧汽缸(409)活塞前端的机械手夹板(408),机械手夹板(408)前端还设置有端头限位装置(407)。

4、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述冲剪装置(5)包括安装在送料机械手装置(4)前端并且呈横向布置的冲剪支架(514),冲剪支架(514)上安装有中空的钢结构门形箱体(515),钢结构门形箱体(515)内腔中安装有模具换位机构,钢结构门形箱体(515)顶部及侧边安装有冲剪施力机构。

5、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述模具换位机构包括沿横向安装在冲剪支架(514)上的两条直线导轨(508),直线导轨(508)与冲剪支架(514)之间设置有受力块(505),位于两条直线导轨(508)的中轴线上设置有滚珠丝杆装置(502),滚珠丝杆装置(502)与换位伺服电机(501)的输出轴通过联轴器连接,换位伺服电机(501)与人机对话电控箱(2)中的微机控制系统连接;直线导轨(508)上安装有中空的矩形铸钢滑枕(503),滑枕(503)底部有滑块座,滑枕(503)套装在底部滑块座上的导向螺钉上,位于滑枕(503)与滑块座之间的导向螺钉上套装有浮动装置(509),滑枕(503)底部的滑块座支承在直线导轨(508)上,滑枕(503)底部有矩形滑槽;位于冲剪施力机构下方,并且位于两条直线导轨(508)的中轴线上的冲剪支架(514)上安装有矩形砧板,砧板套装在滑枕(503)底部的滑槽中,砧板上有落料口,落料口与冲剪支架(514)上的卸料漏斗相连通;滚珠丝杆装置(502)嵌套安装在滑枕(503)的中空部分,并且位于换位伺服电机(501)与砧板之间;滑枕(503)上安装有剪断模具(504)、冲孔模具(506)、圆柱孔冲孔模具(507)和压花模具(518)。

6、根据权利要求5所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述冲孔模具(506)、圆柱孔冲孔模具(507)和压花模具(518)的凸模均套装在滑枕(503)中空部分上侧的凸模安装孔中,凸模均与顶杆固定连接,顶杆端头伸出滑枕(503)外,顶杆端头与滑枕(503)之间设置有回位弹簧,冲孔模具(506)、圆柱孔冲孔模具(507)和压花模具(518)的凹模均套装在相应的凸模下方的滑枕(503)中空部分下侧,凹模上有凹模孔;所述剪断模具(504)凸模活动套装在滑枕(503)中空部分以上的凸模安装孔中,凸模与顶杆固定连接,顶杆端头伸出滑枕(503)外,在剪断模的上下刀片间安装有回位弹垫。

7、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述冲剪施力机构包括安装在门形箱体(515)顶部并且位于母线移动方向上的冲剪油缸(511)以及连接在冲剪油缸(511)上的调整气缸(516),冲剪油缸(511)位于剪断模具(504)、冲孔模具(506)、圆柱孔冲孔模具(507)和压花模具(518)上方;冲剪施力机构还包括安装在门形箱体(515)侧边并且位于母线移动方向上的压紧装置(512),位于压紧装置(512)上方的门形箱体(515)上安装有压紧气缸(513)。

8、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述模具换位机构上还安装有清料辅助机构,所述清料辅助机构包括一个安装于滑枕(503)空腔中的清料刮板(517),清料辅助机构用螺栓与模具换位机构连接成一个整体。

9、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述链板传送装置(6)包括传送机箱(604),传送机箱(604)顶部呈横向并列安装有链板传送带(603)和折弯装置传送带,折弯装置传送带与传送带驱动装置连接,链板传送装置(6)的尾端回转轴安装于传送机箱(604)后端的铰支座上,铰支浮动机构(606)与冲剪装置(5)平行对接,传送机箱(604)内前端安装有链板传送电机(607),链板传送电机(607)与传动装置(601)连接,链板传送带(603)安装在传动装置(601)上,链板传送带(603)上设置有张紧装置(602),传送机箱(604)内还设置有油箱(605)及液压机构(608),位于链板传送带(603)外侧的传送机箱(604)顶部还设置有母线推料机构(609);

所述母线推料机构(609)包括推板及推板上的两根沿纵向设置的导向杆,导向杆安装在传送机箱(604)上的导向座上,推板与推力汽缸(610)连接;

所述铰支浮动机构(6)包括固定安装于传送机箱(604)后端上的铰支座,铰支座上安装有转轴,转轴两端各套装一根连杆;链板传送装置(6)的回转轴两端各套装一个滑动轴承,轴承下端有连杆套,连杆套装在相应的连杆套中,位于连杆和连杆套外周的滑动轴承和转轴之间安装有弹簧,链板传送装置(6)的回转轴后端套装有浮动板,浮动板固定在链板传送装置上。

10、根据权利要求1或9所述的数控多工位液压母线加工中心,其特征在于:所述折弯装置(7)包括设置在链板传送装置(6)前端的折弯机箱(706),折弯机箱面板与传送机箱(604)顶部的折弯装置传送带平行对接,立柱(701)由折弯机箱面板穿出,与折弯机箱面板上的折弯油缸(703)用螺栓联接,折弯油缸(703)的中活塞杆与活动压头及角度控制器(704)由螺栓联接,活动压头及角度控制器(704)下部设置有梯形滑块,梯形滑块嵌套在折弯机箱面板上的梯形槽孔内,梯形滑块上设置有间隙调整装置,活动压头及角度控制器(704)与角度传感器(702)连接,角度传感器(702)与人机对话电控箱(2)中的微机控制系统连接,折弯机箱面板上还设置有固定R压头(705)和定长装置(708),其中固定R压头(705)位于活动压头及角度控制器(704)沿横向的前端,定长装置(708)位于固定R压头(705)沿纵向的前端。

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