[实用新型]数控多工位液压母线加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在高、低压开关柜生产和成套电气设备安装中必备的数控多工位液压母线加工设备。

背景技术

随着高、低压电器、变压器制造行业的迅速发展，对铜、铝母线需求越来越大，加工种类越来越多。在高、低压开关柜的生产和成套电气设备安装中，常常需要对铜、铝母线进行下料、冲孔、压花、折弯等多种加工，传统的钻孔、剪切和折弯方式对母线的表面质量带来很大影响，加之在实际操作中受各种工具的限制，更难以保证母线的加工质量，从而影响了变压器和电控柜等电气设备的质量。

实用新型内容

为解决现有的钻孔、剪切和折弯母线加工方式造成母线加工质量低的问题，本实用新型提供一种数控多工位液压母线加工中心，满足开关柜的生产和成套电气设备安装加工要求。

这种数控多工位液压母线加工中心，包括依次连接安装的辊道支架、导料装置、送料机械手装置和冲剪装置，冲剪装置前端还对接设置有链板传送装置，链板传送装置前端连接安装有折弯装置，该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱，该人机对话电控箱内设置有微机控制系统，人机对话电控箱分别与送料机械手装置、冲剪装置、链板传送装置和折弯装置电连接。

本实用新型是一种集母线剪断下料，多孔、单孔和异形孔的冲孔，压花和折弯于一身，由机械手送料，微机控制加工工序及调整加工精度，闭环操纵系统实现微调，以液压为加工动力、气动为操作动力的数控母线加工设备；本实用新型将实现母线下料、冲孔、压花、折弯加工工序的微机控制，达到上述工序加工按需编程、闭环控制、微机调控、成品下线的目的，提高铜、铝母线的加工质量，减少工序间的运转时间，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型数控多工位液压母线加工中心的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中所示的导料装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图1中所示的送料机械手装置的主视图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的俯视图；

图9是图1中所示的冲剪装置的主视图；

图10是图9的横向剖视放大图；

图11是图1中所示的链板传送装置的主视图；

图12是图11的左视图；

图13是图11的俯视图；

图14是图11中的A-A向剖视放大图；

图15是图1中所示的折弯装置的主视图；

图16是图15中的俯视图；图中所示为母线折弯前的状态；

图17是折弯装置将母线折弯90°时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型进一步说明：

(一)、数控多工位液压母线加工中心的整机装备及工作过程见图1和图2：

数控多工位液压母线加工中心，包括依次连接在一起的辊道支架1、导料装置3、送料机械手装置4和冲剪装置5，冲剪装置5前端还对接设置有链板传送装置6，链板传送装置6前端对接设置有折弯装置7，该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱2，该人机对话电控箱2内设置有微机控制系统，人机对话电控箱2分别与送料机械手装置4、冲剪装置5、链板传送装置6和折弯装置7电连接。

待加工的母线在辊道支架1及导料装置3的对中导向下，其中心线与送料机械手装置4的工作中心线重合，使母线处于待加工状态；通过人机对话电控箱2的人机对话窗口预先输入母线加工的相关工艺流程及技术参数，启动机器后，送料机械手装置4将母线夹住并经送料装置辊道移动到冲剪装置5处，安装于冲剪装置5处的压紧装置按人机对话电控箱2中的微机控制系统的指令将 母线压紧固定在预设的位置，冲剪装置5上安装的模具在液力作用下完成母线的剪断下料、冲孔及压花工作；上述工作完成后，在微机控制系统的指令下，压紧装置松开，送料机械手将母线送入链板传送装置6，在链板传送装置6的传送下进入折弯装置7，进行第一次折弯即试折弯，经过测量后的折弯角度数值反馈到人机对话电控箱2中与微机控制系统预先存储的数据进行对比，修正数据后再次进行折弯操作，达到预设的折弯精度后，完成一次母线的加工制作过程。

(二)、导料装置3及其工作过程见图3至图5：