[实用新型]地面处理装置

权利要求书

1.一种地面处理装置，包括上主体(1)和下主体(2)，其中，上盖(4)设置在上主体(1)的顶部，底盖(5)设置在上主体(1)的底部，上主体(1)通过升降机构与下主体(2)连接，使得升降机构带动上主体(1)作同步升降；其特征在于：上盖(4)和底盖(5)分别与上主体(1)的壳体(6)呈浮动设置，上主体(1)内设有位置检测装置(9)；地面处理装置内设有控制单元，当障碍物抵压到所述上盖(4)时，位置检测装置(9)被触发；位置检测装置(9)将检测的信号发送给控制单元。

2.根据权利要求1所述的地面处理装置，其特征在于：所述位置检测装置(9)包括底板(91)、摆臂和信号检测单元(931、932)，摆臂(921、922)分别位于底板(91)的两侧，共同与底板(91)上的一个枢轴(94)连接；两个摆臂(921、922)的纵向端面上分别设有一个触发件(951、952)且设置方向相反，底板(91)左右两侧的相应处各有一个信号检测单元(931、932)，两个摆臂(921、922)的触发件(951、952)各自受外力作用沿枢轴(94)转动时，摆臂(921、922)随之转动，信号检测单元(931、932)各自检测出摆臂(921、922)的位置变化并将检测信号传给控制单元。

3.根据权利要求2所述的地面处理装置，其特征在于：两个信号检测单元(931、932)为对射式红外发射接收元件。

4.根据权利要求2所述的地面处理装置，其特征在于：摆臂与底板(91)之间设有拉簧，拉簧的两端分别与摆臂和底板(91)相连接。

5.根据权利要求2所述的地面处理装置，其特征在于：底板(91)的底面上设有通槽，触发件穿过通槽，通槽口径限制触发件的摆动幅度。 

6.根据权利要求1所述的地面处理装置，其特征在于：壳体(6)通过导柱(7)与底盖(5)连接，位于壳体(6)与底盖(5)之间的导柱(7)上设有弹簧(12)。

7.根据权利要求6所述的地面处理装置，其特征在于：导柱(7)与壳体(6)连接，导柱(7)与底盖(5)上的孔间隙配合。

8.根据权利要求7所述的地面处理装置，其特征在于：底盖(5)上的孔的直径比导柱(7)的直径大0.3～1mm。

9.根据权利要求8所述的地面处理装置，其特征在于：底盖(5)上的孔的直径比导柱(7)的直径大0.5mm。

10.根据权利要求6所述的地面处理装置，其特征在于：壳体(6)通过导柱(7)与上盖(4)连接，壳体(6)与上盖(4)之间的导柱(7)上处设有弹簧(11)。

11.根据权利要求10所述的地面处理装置，其特征在于：导柱(7)与壳体(6)连接，导柱(7)与上盖(4)上的孔位间隙配合。

12.根据权利要求11所述的地面处理装置，其特征在于：上盖(4)上的孔的直径比导柱(7)的直径大0.3～1mm。

13.根据权利要求12所述的地面处理装置，其特征在于：上盖(4)上的孔的直径比导柱(7)的直径大0.5mm。

14.根据权利要求1所述的地面处理装置，其特征在于：所述地面处理装置为空气净化装置，对空气进行净化处理。

15.根据权利要求1所述的地面处理装置，其特征在于：所述地面处理装置设置空气加湿/除湿单元，对空气进行加湿/除湿处理。