[实用新型]地面处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种地面处理装置。 

背景技术

随着科技的进步，空气净化器作为一种智能产品，也经历了不同的阶段，第一阶段：是固定的、净化单元不能升降式的空气净化器，该空气净化器通过物理式净化方式(如：活性炭或HEPA过滤网)、静电式净化方式(如：负离子)或者是化学式净化方式(如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等)，在固定位置、固定高度来净化空气。第二阶段：是固定的、净化单元可升降的空气净化器。该空气净化器安装在固定位置，但净化器中的空气净化单元可以在不同高度视情况进行上下移动，从而达到有效循环某一区域空气的作用。 

空气处理装置中一般包括有传感单元，该传感单元中设置的绝大多数传感器是出于空气处理装置工作时的安全考虑，例如：下视传感器、碰撞传感器等等。下视传感器在空气净化器中属于现有的公知技术，在此不再赘述。碰撞传感器的工作方式与空气净化器上的整机撞板类似，具体来说：碰撞传感器在空气净化器的下主体上是半包围结构，而碰撞传感器在空气净化器的上主体是整体包围结构，不同之处在于碰撞感应波及的范围不同。 

第二阶段的相关空气净化器的具体技术方案请见专利号为ZL03106666.6，名称为《空气净化器》的专利文献。在该专利文献中，披露了如下内容：净化器上设有升降单元，该单元包括纵向地设置在机壳内表面上的齿条，在壳体的外表面上纵向形成以便容纳齿条、从而对壳体的升降运动进行导向的导槽；与齿条啮合并由壳体可转动地支撑的小齿轮；以及设置在壳体处使小齿轮顺时针或者逆时针旋转的 电动机。电动机旋转时，使得空气净化单元通过齿条在垂直方向上运动。 

在空气净化装置上一般设有撞板机构，该撞板机构仅是靠撞板相对于机器主体作旋转运动。通过位于撞板机构两侧的传感器来感测碰撞撞板的障碍物是位于撞板的前方、左侧或是后侧。但是，上述得空气净化装置上没有检测上、下方向的撞板探测机构，不能检测空气净化装置高度方向是否有障碍物的存在。 

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种地面处理装置，包括上主体和下主体，其中，上盖设置在上主体的顶部，底盖设置在上主体的底部，上主体通过升降机构与下主体连接，使得升降机构带动上主体作同步升降；上盖和底盖分别与上主体的壳体呈浮动设置，上主体内设有位置检测装置；地面处理装置内设有控制单元，当障碍物抵压到所述上盖时，位置检测装置被触发；位置检测装置将检测的信号发送给控制单元。 

所述位置检测装置包括底板、摆臂和信号检测单元，摆臂分别位于底板的两侧，共同与底板一轴枢轴连接；两个摆臂的纵向端面上分别设有一个触发件且设置方向相反，底板左右两侧的相应处各有一个信号检测单元，两个摆臂的触发件各自受外力作用沿枢轴转动时，摆臂随之转动，信号检测单元各自检测出摆臂的位置变化并将检测信号传出给控制单元。 

两个信号检测单元为对射式红外发射接收元件。 

摆臂与底板之间设有拉簧，拉簧的两端分别与摆臂和底板相连接。 

底板的底面上设有通槽，触发件穿过通槽，通槽口径限制触发件的摆动幅度。 

壳体通过导柱与底盖连接，位于壳体与底盖之间的导柱上设有弹簧。 

导柱与壳体连接，导柱与底盖上的孔间隙配合；底盖的孔的直径比导柱的直径大0.3～1mm；底盖上的孔的直径比导柱的直径大0.5mm。 

壳体通过导柱与上盖连接，壳体与上盖之间的导柱上处设有弹簧。 

导柱与壳体连接，导柱与上盖上的孔位间隙配合；上盖上的孔的直径比导柱的直径大0.3～1mm；上盖上的孔的直径比导柱的直径大0.5mm。 

所述地面处理装置为空气净化装置，对空气进行净化处理，或者，所述地面处理装置设置空气加湿/除湿单元，对空气进行加湿/除湿处理。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于： 

本地面处理装置能够在升降过程中感知障碍物的存在，并采取停止上升或下降、避让等措施，避免对地面处理装置造成损坏。 

附图说明

图1为本实用新型地面处理装置中的升降单元未上升时结构示意图； 

图2为本实用新型中的地面处理装置中的升降单元上升时结构示意图； 

图3为本实用新型中的局部结构示意图； 

图4为本实用新型中的局部结构示意图； 

图5为本实用新型中的位置检测装置的结构示意图； 

附图标记 

1.上主体 2.下主体 3.升降单元 4.上盖 5.底盖