[实用新型]船用推进器无刷减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于船用推进器的无刷减速电机。

背景技术

现有的小型船只用的电动水下推进器由直流电机、齿轮减速箱、螺旋桨、导流罩组成，直流电机输出轴与齿轮减速箱输入轴相联接，该齿轮减速箱输出轴与螺旋桨转轴相联接，直流电机和齿轮减速箱安装在密封壳体内，该密封壳体通过支架在对应螺旋桨位置外围支承固定有导流罩。

如一专利号为ZL200620055186.1(公告号为CN2880671Y)的中国实用新型专利《一种电动水下推进器》披露了这样一种电动水下推进器，包括直流电机、齿轮减速箱及其输出轴、螺旋桨、导流罩，直流电机输出轴与齿轮减速箱输入轴相联接，该齿轮减速箱输出轴与螺旋桨转轴相联接，所述直流电机和齿轮减速箱安装在密封壳体内，螺旋桨外围设有导流罩，其特征在于：所述导流罩的轴向剖面呈翼形，在导流罩与密封壳体之间连接有后防护网，导流罩前端面设有前防护网。

还如一专利号为ZL200720184222.9(公告号为CN201174653Y)的中国实用新型专利《深水水下电机》披露了这样一种深水水下电机，有电机、安装在电机外的密封壳、分别安装在电机轴上和输出轴上的磁偶、和隔离在磁偶主从动磁极间的隔离装置，其中隔离装置是一非导磁材料罩形结构的隔离罩，隔离罩以紧固件安装在电机密封壳上，隔离罩的罩口经静密封件与电机密封壳上的密封座连接。

无论现有哪种船用推进器电机，其主要有直流电机本体、设置安装在电机外的密封罩、及减速箱，其中，密封罩侧凸出电机本体一侧形成的迎水端的外端面呈弧形，以减小电机在水下受到水流的阻力，提高导流效果，减速箱安装在密封罩尾端部位，直流电机输出轴伸入减速箱内与减速箱内的传动部分相联接，而减速箱的输出轴则直接从减速箱一侧穿出后与螺旋桨相联接，即减速箱位于密封罩尾端与螺旋桨之间。

现有船用推进器电机存在以下缺陷：1、减速箱的输出轴只支撑在减速箱内，输出轴受支撑的长度和减速箱的长度相同，故输出轴的支撑长度短，这样电机在工作时易发生振动，输出的稳定性差，而且对输出轴的强度要求高；2、前述电机的总长度由密封罩长度和减速箱长度的总和，而密封罩的长度大于电机本体的长度，故电机整体的长度长，因此耗材多，重量重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种工作时输出轴稳定性好的船用调节器无刷减速电机，其还具有电机整体长度短、结构合理的优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船用推进器无刷减速电机，包括有电机外壳、减速器外壳和输出轴，电机外壳内设有定子和转子，减速器外壳内设有减速齿轮系，其特征在于：所述的减速器外壳固定在电机外壳的迎水端，所述转子具有轴向通孔，所述的输出轴同轴、间隙设置在该转子的轴向通孔内，且一端伸入减速器外壳内，并通过第一轴承支承于减速器外壳，输出轴的另一端通过第二轴承支承在电机外壳的端盖上并外露出电机外壳的尾端；同时所述转子伸入减速器外壳内并设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，该主动齿轮和从动齿轮通过所述减速齿轮系相联接。

为减小电机在水下受到水流的阻力，提高导流效果，上述减速器外壳的外端面为外凸的曲面。

上述减速齿轮系包括齿杆，该齿杆的两端通过第三轴承安装在减速器外壳内，齿杆一端设有与所述主动齿轮啮合的大齿轮，齿杆另一端设有与所述从动齿轮啮合的小齿轮。该减速齿轮系结构简单，组装方便，当然还可采用现有其它减速齿轮系结构。

上述减速器外壳与电机外壳的迎水端采用以下结构固定，在电机外壳的迎水端处设有连接板，电机外壳的迎水端还卡制有对所述连接板进行限位的卡板，有第一螺钉从电机外壳内部穿过连接板后与减速器外壳的端盖螺纹连接。以上减速器外壳与电机外壳的连接方式为内连接方式，减少电机整体的体积，外形设计更简单合理，降低水流损耗。当然也可采用外法兰连接方式。

上述减速器外壳内固定有辅助定位块，所述输出轴穿过该辅助定位块并通过第一推力轴承支撑在所述辅助定位块上，所述输出轴还通过第二推力轴承支承在减速器外壳内壁，所述第一推力轴承和第二推力轴承位于从动齿轮两侧，所述转子通过第四轴承支承在该辅助定位块上，转子通过第五轴承支承在电机外壳的端盖上，同时，转子和辅助定位块之间设有第一油封，所述输出轴和辅助定位块之间设有第二油封，所述第一油封和第二油封位于第四轴承和第一推力轴承之间。

设置辅助定位块对转轴和输出轴起到辅助支撑的作用，能将转子和输出轴更稳定支撑在电机外壳和减速器外壳内，进一步提高输出轴输出的稳定性。