[实用新型]气动式机械手传递机构无效
| 申请号： | 201020187178.9 | 申请日： | 2010-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN201677323U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 倪志华 | 申请（专利权）人： | 山东神工宏全模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动式 机械手 传递 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动式机械手传递机构，包括左连接杆(2)和右连接杆(3)，左连接杆(2)与右连接杆(3)之间固定连接有前传递杆(1)和后传递杆(10)，其特征是：右连接杆(3)右侧连接有伺服电机(5)；前传递杆(1)和后传递杆(10)上均固定安装有汽缸(7)，汽缸(7)的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板(8)，壳体夹连接板(8)外侧固定安装有壳体夹(9)；前传递杆(1)上安装的汽缸(7)与后传递杆(10)上安装的汽缸(7)相对对称布置。
2.根据权利要求1所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆(3)通过电机连接杆(4)与伺服电机(5)相连。
3.根据权利要求1或2所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述汽缸(7)通过汽缸固定板(6)固定安装在前传递杆(1)和后传递杆(10)上。
4.根据权利要求3所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆(3)的中部为“U”字形状。
5.根据权利要求4所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述前传递杆(1)和后传递杆(10)上分别对应安装多个所述汽缸(7)。
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