[实用新型]气动式机械手传递机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属壳体生产夹持传递机构，尤其涉及一种气动式机械手传递机构。

背景技术

目前，在金属壳体的生产过程中，当对壳体进行多工位拉伸时，一般都采用导轨导向、汽缸推料(参见图2)的方式使壳体从一个工位移送到另一个工位，这种送料装置性能不稳定，运行不灵活，容易卡料，工作效率低，直接影响产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制造简单、性能稳定、运行灵活的气动式机械手传递机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种气动式机械手传递机构，包括左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，其特征是：右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置。

根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆通过电机连接杆与伺服电机相连。

根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述汽缸通过汽缸固定板固定安装在前传递杆和后传递杆上。

根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆的中部为“U”字形状。

根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述前传递杆和后传递杆上分别对应安装多个所述汽缸。

本实用新型不用汽缸推料、导轨导向便能实现金属壳体在不同工位间的连续传递，而且夹持金属壳体的送料过程比较稳定，运行灵活、工作效率高，能够保证产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是现有送料装置的俯视结构示意图。

附图中：

1、前传递杆；2、左连接杆；3、右连接杆；4、电机连接杆；5、伺服电机；6、汽缸固定板；7、汽缸；8、壳体夹连接板；9、壳体夹；10、后传递杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种气动式机械手传递机构，如图1所示，包括左连接杆2和右连接杆3，右连接杆3的中部为“U”字形状，左连接杆2与右连接杆3之间固定连接有前传递杆1和后传递杆10，前传递杆1、后传递杆10、左连接杆2和右连接杆3共同围成一个方形框架，右连接杆3右侧通过电机连接杆连接有伺服电机5；前传递杆1和后传递杆10上均通过汽缸固定板固定安装有汽缸7，汽缸7的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板8，壳体夹连接板8外侧固定安装有壳体夹9；前传递杆1上安装的汽缸7与后传递杆10上安装的汽缸7相对对称布置。在本实施例中，前传递杆1和后传递杆10上分别对应安装多个汽缸7。

本实用新型是一种以多工位方式对金属壳体进行冲压拉伸时，能够实现在不同工位间连续移送并起导向、定位作用的气动式机械手传递机构，它特别适用于手机电池、动力电池等类似产品的外壳冲压拉伸生产。

本实用新型是一种多工位拉伸金属壳体的传递机构，机械手与壳体夹为分体式结构，前传递杆和后传递杆为铝合金型材制作，对称布置，结构简单。前传递杆、后传递杆、左连接杆和右连接杆共同围成一个方形框架，与电机连接杆和伺服电机组合在一起带动壳体夹作横向运动；在本实施例中，前传递杆和后传递杆上分别安装有7个汽缸，共有14个，汽缸固定板和壳体夹连接板的安装数量均与汽缸相对应，分别有14块，壳体夹连接板把汽缸与壳体夹连在一起，起到连接作用，带动壳体夹作纵向运动，壳体夹的主要任务是夹持壳体。

本实用新型中除了壳体夹以外，其他部件都可以通用，一套机械手传递机构可以通过调换不同的壳体夹来传递不同规格型号的金属壳体。

使用本实用新型冲压拉伸金属壳体时，先将其安装在多工位拉伸凹模上方，并与拉伸凹模同心，这样所构成的冲压设备可以大大简化送料机构，降低多工位送料装置的制作难度和制作成本，实现了设备为主、人为辅的效果。在机械手传递结构的实际运行中，冲压速度为15次/分钟时，壳体的传递仍非常稳定。其送料过程为：操纵汽缸，使汽缸推动壳体夹向壳体靠拢，从而夹住壳体，操纵伺服电机，使前、后传递杆在伺服电机的带动下横向移动，将被夹持的壳体送到下一个工位；再次操纵汽缸，使汽缸带动壳体夹远离壳体向两侧运动，壳体被松开，再次操纵伺服电机，使其带动前、后传递杆返回原位，从而完成一次送料操作，如此反复，便实现了壳体在不同工位之间的移动，如此操作很方便，大大提高了生产效率和产品质量。

本实用新型中的7对壳体夹，不需要像目前的导轨那样排步距，只要相邻两个壳体夹之间设置成相等的距离即可，本实施例中壳体夹的运动行程为135MM。