[实用新型]锥形珠坯自动装卸珠装置

权利要求书

1.一种锥形珠坯自动装卸珠装置，其特征在于，该装置包括锥形珠坯装珠盒装置，锥形珠坯自动卸珠装置和锥形珠坯自动装珠抓爪振动装置；

锥形珠坯装珠盒装置：包括装珠盒(1)，装珠盒中间设置有一长条口，装珠底座总成(2)和底座针(3)置于长条口中，装珠板(4)设置在底座针上，底座针下端连接装珠底座总成，推料板(5)设置在装珠盒内，推料板下端连接顶料气缸(6)；

锥形珠坯自动卸珠装置：包括托板(7)，设置在托板上方的卸珠盘(8)，卸珠盘内设置有无杆气缸(9)，无杆气缸的滑块上安装有双轴气缸(10)，双轴气缸的轴上设置有卸珠刀(11)，卸珠刀上连接有卸珠刀刮胶片(12)；

锥形珠坯自动装珠抓爪振动装置：包括导杆(13)，连接在导杆上端的抓爪(14)，导杆通过直线轴承(15)和抓爪气缸(16)连接，直线轴承的下方为固定在导杆上的振动板(18)，振动板下端连有复位弹簧(19)，抓爪气缸上还连有振动传动杆(20)，振动传动杆下端连接有马达(21)，马达上设置有偏心轮(22)。

2.根据权利要求1所述的锥形珠坯自动装卸珠装置，所述的装珠针的一端钻有与锥形珠坯角度相吻合的锥孔。

3.根据权利要求1所述的锥形珠坯自动装卸珠装置，所述的装珠板两端用抓爪自动夹持或放松。

4.根据权利要求1所述的锥形珠坯自动装卸珠装置，所述的推料板在装珠盒内对称布置。

5.根据权利要求1所述的锥形珠坯自动装卸珠装置，所述的马达轴端的偏心轮通过振动传动杆与振动板相连接。

6.根据权利要求1所述的锥形珠坯自动装卸珠装置，所述的抓爪气缸与抓爪机构(17)相连接。