[实用新型]一种可移动式隧道检测臂

权利要求书

1.一种隧道检测臂，它由滚轮、雷达托架、二位阻尼方向节、可控伸缩刚性杆、丝杆、丝杆驱动装置、阻尼方向节、横向旋转驱动装置、纵向旋转驱动装置、雷达天线组成，其特征在于：所述的可控伸缩刚性杆由可固定在可移动平台上的固定装置和伸缩刚性杆构成，可控伸缩刚性杆的下端装有可横向和纵向旋转驱动装置并在纵向旋转方向装有阻尼方向节连接；雷达托架与可控伸缩刚性杆顶端通过二位阻尼方向节连接；其雷达托架的四角顶端装有四个滚轮，雷达托架底面装有雷达天线，其四个滚轮上切面高于雷达天线。

2.根据权利要求1的一种隧道检测臂，其特征在于：所述的可控伸缩刚性杆是由驱动装置带动丝杆、丝杆带动检测臂伸长或收缩。

3.根据权利要求1的一种隧道检测臂，其特征在于：所述的横向旋转驱动装置是由油缸带动双排链条，双排链条带动双排链轮旋转而带动机械臂进行横向旋转。

4.根据权利要求1的一种隧道检测臂，其特征在于：所述的纵向旋转驱动装置是由油缸带动双排链条，双排链条带动双排链轮旋转而带动机械臂进行纵向旋转。

5.根据权利要求1的一种隧道检测臂，其特征在于：所述的二位阻尼方向节连接是在雷达托架底面的横向及纵的旋转轴上各装有两盘扭转弹簧，保持雷达托架上的四个滚轮与工作面接触。

6.根据权利要求1的一种隧道检测臂，其特征在于：所述的可控伸缩刚性杆的下端装有纵向旋转阻尼方向节是在纵向旋转轴上装有两盘扭转弹簧。