[实用新型]一种可移动式隧道检测臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道工程机械，特别涉及可移动式隧道检测臂。 

背景技术

对于公路、铁路隧道及地铁在施工中或是在日常的养护中，均需对其隧道的衬砌面进行安全性和稳定性的检测，由于隧道地面和隧道衬砌面的复杂性，其检测用雷达天线装置，怎样才能按照隧道衬砌面设计要求，进行电磁扫描，使雷达天线所在的检测臂适应隧道衬砌面检测，因此要求雷达天线能进行各种姿态和角度的调整。目前还使用人抬着雷达天线检测隧道衬砌面未发现有该自动调节的检测臂。 

发明内容

本实用新型的目的在于：设计一种能固定于移动装置上的隧道检测臂，并使该检测臂能按隧道被扫描的工作面自行进行调整，同时检测臂可按要求进行多方向转动。 

本实用新型的技术方案是：隧道检测臂它由滚轮、雷达托架、二位阻尼方向节、可控伸缩刚性杆、丝杆、丝杆驱动装置、阻尼方向节、横向旋转驱动装置、纵向旋转驱动装置、雷达天线组成，其特征在于：所述的可控伸缩刚性杆由可固定在可移动平台上的固定装置和伸缩刚性杆构成，可控伸缩刚性杆的下端装有可横向和纵向旋转驱动装置并在纵向旋转方向装有阻尼方向节连接；雷达托架与可控伸缩刚性杆顶端通过二位阻尼方向节连接；其雷达托架的四角顶端装有四个滚轮，雷达托架底面装有雷达天线，其四个滚轮上切面高于雷达天线。 

所述的可控伸缩刚性杆是由驱动装置带动丝杆、丝杆带动检测臂伸长或收缩。 

所述的横向旋转驱动装置是由油缸带动双排链条，双排链条带动双排链轮旋转而带动机械臂进行横向旋转。 

所述的纵向旋转驱动装置是由油缸带动双排链条，双排链条带动双排链轮 旋转而带动机械臂进行纵向旋转。 

所述的二位阻尼方向节连接是在雷达托架底面的横向及纵的旋转轴上各装有两盘扭转弹簧，保持雷达托架上的四个滚轮与工作面接触。 

所述的可控伸缩刚性杆的下端装有纵向旋转阻尼方向节是在纵向旋转轴上装有两盘扭转弹簧，用于自动调节路面与隧道衬砌面的高度。 

在机械臂的配合下，把雷达天线固定在检测臂上对隧道衬砌面进行检测，由于隧道顶部横向表面是弧形面，我们在雷达托架上安装了4个滚轮、根据雷达天线的规格，4个滚轮可调节高矮，保护雷达天线不受损坏，4个滚轮紧贴在隧道衬砌面上，在扭转弹簧1的作用下沿着隧道衬砌弧形面自动调节，始终保持雷达天线与隧道衬砌面在同一面上，以达到雷达天线检测隧道衬砌面的质量。在隧道衬砌面的纵向面与路面高度不一样及凸凹不平的面，在扭转弹簧2及扭转弹簧3作用下、使4个滚轮紧贴在隧道衬砌面上。这样在扭转弹簧1、2、3的作用下，4个滚轮紧贴在隧道衬砌面上，使得雷达天线在横向及纵向面始终与隧道衬砌面保持在同一面上，这样保证了雷达天线对隧道衬砌面的检测质量的稳定及提高检测质量。 

机械臂根据不同的工作面可横向转动、纵向转动操作及自动调节高度，满足不同的工作环境。 

通过油缸1带动双排链条1，双排链条1带动双排链轮1旋转而带动机械臂架进行横向左右90°转动并可以停留在任意位置；通过油缸2带动双排链条2，双排链条2带动双排链轮2旋转而带动机械臂架进行纵向左右90°转动并可以停留在任意位置；通过测量臂驱动装置带动丝杆，丝杆带动检测臂伸长或收缩。 

由于隧道顶部表面是弧形、隧道衬砌面检测点在不同的弧面上，机械臂架通过横向的转动，使雷达天线对隧道衬砌面不同的点进行检测。 

路面与隧道顶部表面高度不一样，机械臂架通过扭转弹簧3绕着轴3的作用，自动调节高度。 

可控伸缩刚性杆通过纵向转动，调节雷达天线与隧道衬砌面最佳检测位置，检测维护工作完毕后便于收回如图17所示。 

本实用新型的优点在于，结构简单，全自动或遥控操作，使得雷达天线在 横向及纵向面始终与隧道衬砌面保持在同一面上，这样保证了雷达天线对隧道衬砌面的检测质量的稳定及提高检测质量。隧道衬砌面的检测，由于由于隧道顶部表面是弧形、路面与隧道衬砌面的高度不一样及凸凹不平的面，以往是采用人工举着雷达天线站在简易的脚手架上进行隧道衬砌面的检测及维护，这造成人的劳动强度大、效率低、不安全、检测质量不稳定、长时间的工作电磁辐射对人产生一定的伤害，为此，针对以上的问题我们设计制作了隧道检测臂，隧道检测臂解决了以上问题，克服了人为的因素影响，可以保证检测质量的稳定，提高检测质量，解除人的劳动强度，提高效率。 

附图说明

图1为本实用新型隧道检测臂结构示意正面图。 

图2为本实用新型隧道检测臂结构示意侧面图。 

图3雷达托架结构示意正面图。