[实用新型]一种收卷机构

权利要求书

1.一种收卷机构，包括有机架（1）、收卷部件（22）及放料轴（19），所述放料轴（19）置于收卷部件上，其特征在于所述收卷部件（22）活动安装在机架（1）上，所述放料轴（19）的两端设有夹卷部件，所述放料轴（19）的上方设有一机械手（6），所述机械手（6）活动安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述收卷机构，其特征在于所述收卷部件（22）包括有托板（15）和旋转座（14），所述旋转座（14）与机架（1）活动连接，所述旋转座（14）上具有一滑槽（17），所述托板（15）在滑槽（17）内移动。

3.根据权利要求1所述收卷机构，其特征在于所述机架（1）上设有轨道（2）、移动杆（4）及传动装置，所述移动杆（4）的两端设有滑块（3），所述滑块（3）通过传动装置沿轨道（2）移动，所述机械手（6）与移动杆（4）连接。

4.根据权利要求1所述收卷机构，其特征在于所述夹卷部件包括有自动夹头（13）和托杆（20），所述自动夹头（13）和托杆（20）分别设置在放料轴（19）的两端，且所述自动夹头（13）及托杆（20）各自连接有气缸（12，21）。

5.根据权利要求1所述收卷机构，其特征在于所述机械手（6）包括有夹脚（11）、支座（9）和气缸（10），所述夹脚（11）与支座（9）下端活动连接，夹脚（11）的两端与气缸（10）连接。