[实用新型]一种收卷机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种收卷结构，特别涉及的是一种吹膜机、流延膜机的收卷机构。

背景技术

目前，现有的吹膜机、流延膜机上的薄膜在完成收卷后均采用人工将放料轴从机架上卸下来，再把薄膜从放料轴上卸下。由于收卷后的料轴十分沉重，人工收卷、搬运十分吃力，一般需要两人以上才能完成卸料，而且人工卸料速度慢，每次更换放料轴需要花费不少的时间，这样就大大降低了生产效率，因此现有的人工收卷方式不能满足生产需求。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动更换放料轴，并能提高生产效率的收卷机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下方案来实现的：该种收卷机构，包括有机架、收卷部件及放料轴，所述放料轴置于收卷部件上，其特征在于所述收卷部件活动安装在机架上，所述放料轴的两端设有夹卷部件，所述放料轴的上方设有一机械手，所述机械手活动安装在机架上。

所述收卷部件包括有托板和旋转座，所述旋转座与机架活动连接，所述旋转座上具有一滑槽，所述托板在滑槽内移动。

所述机架上设有轨道、移动杆及传动装置，所述移动杆的两端设有滑块，所述滑块通过传动装置沿轨道移动，所述机械手与移动杆连接。

所述夹卷部件包括有自动夹头和托杆，所述自动夹头和托杆分别设置在放料轴的两端，且所述自动夹头及托杆各自连接有气缸。

所述机械手包括有夹脚、支座和气缸，所述夹脚与支座下端活动连接，夹脚的两端与气缸连接。

本实用新型在收卷完成时，收卷部件转动，由夹卷部件将完成收卷的放料轴托起，此时收卷部件回位，机械手将夹持着的卸膜后的放料轴放置在收卷部件上，放料轴则继续收卷薄膜；而工人就可以将夹卷部件上托举着的放料轴上薄膜卸下来，接着再由机械手将卸膜后的放料轴夹持住等待下次，由于放料轴由夹卷部件托举着，因此只需一人就可以单独完成卸膜工作，如此既节省了人力，又减少了换轴的时间，从而提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及有关细节。

图1为本实用新型的机构示意图。

具体实施方式

参照附图，该种收卷机构，包括有机架1、收卷部件22及放料轴19，所述收卷部件22包括有托板15和旋转座14，所述放料轴19置于托板15上，所述旋转座14与机架1活动连接，且旋转座14连接有一气缸16，所述旋转座14上具有一滑槽17，所述托板15通过气缸18在滑槽17内上下移动；所述放料轴19的两端设有夹卷部件，所述夹卷部件包括有自动夹头13和托杆20，所述自动夹头13和托杆20分别设置在放料轴19的两端，且所述自动夹头13及托杆20各自连接有气缸12、21；所述放料轴19的上方设有一机械手6，所述机架1上设有轨道2、移动杆4及传动装置，所述移动杆4的两端设有滑块3，所述滑块3通过传动装置沿轨道2移动，所述传动装置包括有电机、传动带7及传动轮8，所述一传动轮8与电机传动连接，所述传动带7通过传动轮8传动，所述滑块3与传动带7连接，所述机械手6与移动杆4连接，即机械手6随着移动杆4沿轨道2移动；所述机械手6包括有夹脚11和支座9，所述支座9和夹脚11的两端均连接有气缸5、10，所述气缸5带动支座9升降，所述夹脚11与支座9下端活动连接，所述气缸10动作带动夹脚11张开、闭合，继而进行夹持11动作。

当放料轴19上薄膜收卷完成后，旋转座14在气缸16的带动下逆时针转动，即向外转动，接着托板15同样在气缸18的带动下在沿滑槽17向上移动，将放料轴19送至夹卷部件处，此时自动夹头13在气缸12的推动下将放料轴19的一端夹住，而托杆20在气缸21的作用下向前摆动，并将放料轴19的另一端托起；放料轴19脱离托板14后，托板14在滑槽17内向下移动，旋转座14则在气缸16的带动下顺时针转动，回复原位，此时机械手6夹持有一已经卸膜了的放料轴19，机械手的夹脚11在气缸10带动下张开，放料轴19则刚好置于已复位的托板15上，接着电机转动，带动传动带7传动，机械手6沿轨道2向前移动，直至夹卷部件处停止；而此时，工作人员则可以将托杆20托举着的放料轴19上的薄膜卸下来，由于放料轴19的一端由自动夹头13夹着，因此只需一名工作人员从另一端将薄膜取下便可，放料轴19卸膜后由托杆20和自动夹头20固定，接着机械手的夹脚11将卸膜后的放料轴19夹住，自动夹头13回缩，机械手6沿轨道2移动至托板15处，等待放料轴收卷完成后，再次将已卸料的放料轴19放置在托板15上，如此反复。由此可见，本实用新型节省了人工更换放料轴以及卸料的时间，提高了工作效率，并节省了人力和劳动强度，提高了生产效益。