[实用新型]一种旋扑翼飞行器

权利要求书

1.一种旋扑翼飞行器，包括驾驶室(1)、动力装置、传动装置、机翼铰链机构，其特征在于：所述驾驶室(1)通过主梁(2)上的主轴套(3)与机翼主轴(4)中心连接；所述机翼铰链机构通过机翼主轴(4)两侧各设有两个十字机翼支架(5)，单侧相对的两个十字机翼支架(5)的端部之间设有一个机翼(6)；所述机翼主轴(4)两侧轴头上各活动连接有一个摇臂(7)，摇臂(7)另一端活动连接有十字摇杆(8)，十字摇杆(8)的各个顶部与机翼连杆(9)的连接轴I(11)活动连接，机翼连杆(9)的另一端设有配重块(10)，机翼连杆(9)分别与机翼框架(15)外侧连接轴II(12)固定连接；所述摇臂(7)活动连接有顶杆(13)，顶杆(13)与飞行器的操纵杆(14)相连。

2.如权利要求1所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼(6)为椭圆形，机翼(6)由机翼框架(15)、纵向钢丝(16)和横向钢丝(17)以及粘接在横向钢丝(17)上的膜片(18)组成。

3.如权利要求2所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于：所述膜片(18)由粘接片(19)、翻动片(20)和硬直片(21)组成。

4.如权利要求1或2所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于：所述动力装置设在驾驶室(1)内。