[实用新型]一种旋扑翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种旋扑翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器中，飞机虽广泛应用于各种行业，但因其结构复杂，操纵困难，造价及飞行费用高昂等原因而不能满足于普通的代步、娱乐等低空飞行。如滑翔机等飞行器虽然结构简单，费用低，但是受空间、气象条件的的影响很大，不能满足地理条件和自然条件不够的飞行要求。扑翼飞行作为飞行器的一种飞行方式有其自身优点，在低速飞行时噪音小，效率高，但由于现有材料技术的限制无法克服机翼扑动时的惯性力，故无法制造出真正意义上大型的扑翼飞机。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的问题，提供一种旋扑翼飞行器。

本实用新型一种旋扑翼飞行器，包括驾驶室、动力装置、传动装置、机翼铰链机构，所述驾驶室通过主梁上的主轴套与机翼主轴中心连接；所述机翼铰链机构通过机翼主轴两侧各设有两个十字机翼支架，单侧相对的两个十字机翼支架的端部之间设有一个机翼；所述机翼主轴两侧轴头上各活动连接有一个摇臂，摇臂另一端活动连接有十字摇杆，十字摇杆的各个顶部与机翼连杆的连接轴Ⅰ活动连接，机翼连杆的另一端设有配重块，机翼连杆分别与机翼框架外侧连接轴Ⅱ固定连接.所述摇臂活动连接有顶杆，顶杆与飞行器的操纵杆相连。

所述机翼为椭圆形，机翼由机翼框架、纵向钢丝和横向钢丝以及粘接在横向钢丝上的膜片组成。

所述膜片由粘接片、翻动片和硬直片组成。

所述动力装置设在驾驶室内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，造价低廉，设计巧妙，机身两侧的四对机翼两两相对，机翼连杆上设有配重块，能有效的克服扑翼飞行时机翼的惯性力，在低速飞行时噪音小，效率高、方便实用。

2、本实用新型安全性好，当本飞行器失去动力后可用机翼充当降落伞做有控飞行，能够安全降落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机翼的结构图。

图3为本实用新型机翼的局部放大图。

图4为本实用新型摇杆的结构图。

图中：1-驾驶室  2-主梁  3-主轴套  4-机翼主轴  5-十字机翼支架6-机翼  7-摇臂  8-十字摇杆  9-机翼连杆  10-配重块  11-连接轴Ⅰ12-连接轴Ⅱ  13-顶杆  14-操纵杆  15-机翼框架  16-纵向钢丝17-横向钢丝  18-膜片  19-粘接片  20-翻动片  21-硬直片

具体实施方式

如图1，一种旋扑翼飞行器，动力装置设在驾驶室1内，通过传动装置将动力传送到机翼主轴4，机翼主轴4与两侧各两个十字机翼支架5连为一体，带动十字机翼支架5旋转；单侧相邻的十字机翼支架5的同顶点之间设有一个机翼6，即单侧十字机翼支架5之间设有四个机翼6；如图2，机翼6为椭圆形，机翼6由机翼框架15、纵向钢丝16和横向钢丝17、膜片18构成，机翼6通过机翼框架轴12旋转。如图4，所述机翼主轴4两侧轴头上各活动连接有一个摇臂7，摇臂7另一端活动连接有十字摇杆8，十字摇杆8的各个顶部与机翼连杆9的连接轴Ⅰ 11活动连接，机翼连杆9的另一端设有配重块10，机翼连杆9分别与机翼框架15外侧连接轴Ⅱ 12固定连接；十字摇杆8中心的摇臂7轴头上连接有顶杆13，顶杆13与飞行器的操纵杆14相连。左右操纵杆14通过顶杆13，摇臂7改变十字摇杆8中心的相对位置，从而改变左右机翼6水平角度，实现飞行器的各种飞行动作。

当动力装置带动机翼主轴向前旋转时，通过由机翼支架5、机翼连杆9、十字摇杆8、摇臂7组成的机翼绞链机构的作用，使机翼6绕机翼主轴4公转的同时，绕机翼框架轴12反向自转，从而使机翼6在旋转中平动，既机翼6的旋扑动作。机翼6在相对向下旋扑时，如图3，硬直片21在惯性和空气阻力的作用下通过翻动片20绕横向钢丝17转动，硬直片21充分关闭，即硬直片21贴合在钢丝网格上。当机翼6在相对向上旋扑时，硬直片21在惯性和空气阻力的作用下打开，即硬直片21处于下垂位置，机翼向上旋扑时空气阻力小，机翼向下旋扑时空气阻力大，从而实现旋扑翼飞行。