[实用新型]移动式家庭信息综合管理系统

权利要求书

1.一种移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述信息综合管理系统包括综合管理平台和移动载体，所述综合管理平台包括上位机操作系统、下位机控制系统和电源管理系统，所述上位机操作系统与下位机控制系统通信连接，所述电源管理系统分别与上位机操作系统和下位机控制系统电连接，上位机操作系统、下位机控制系统和电源管理系统分别安装在移动载体上。

2.根据权利要求1所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述上位机操作系统包括上位机嵌入式系统、音频视频采集模块、音频视频输出模块、数据通讯模块、标准信号接口模块、人机交互系统模块及功能扩展区模块，上述音频视频采集模块、音频视频输出模块、数据通讯模块、标准信号接口模块、人机交互系统模块及功能扩展区模块均与所述上位机嵌入式系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述上位机嵌入式系统包括CPU、视频及音频编解码单元、静态随机存储器、流媒体服务器单元、WIFI网卡、GSM/GPRS/3G模块和时钟；音频视频采集模块包括摄像单元和音频采集单元；音频视频输出模块包括液晶显示输出单元及音频功放和输出单元；数据通讯模块包括无线路由传输单元和移动通信单元；所述标准信号接口模块包括无线红外接口、USB接口、UART串口通信接口、标准视频输出接口及以太网接口；所述人机交互系统模块包括液晶显示屏输出单元、触摸屏输入单元、无线红外遥控器单元及客户端。

4.根据权利要求1所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述下位机控制系统包括下位机嵌入式系统、导航定位模块、自动充电模块、运动控制模块、运动传感模块、异常探测模块及身份识别模块，上述导航定位模块、自动充电模块、运动控制模块、运动传感模块、异常探测模块及身份识别模块均与所述下位机嵌入式系统通信连接。

5.根据权利要求4所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述下位机嵌入式系统包括ARM控制器、UART串口通信接口、电量测量接口、RF射频模块、热源探测接口、复杂可编程逻辑器件、惯性传感器处理单元、位姿检测单元及电机编码器信号处理单元；运动控制模块包括直流电机驱动单元、避障处理单元及防跌落处理单元；运动传感模块包括距离传感器单元；所述导航定位模块包括航迹推测单元、环境地图建模定位单元及路径规划与引导单元；所述自动充电模块包括远程归航引导单元、自动充电站对接处理单元及自动充电单元；异常探测模块包括异常人物闯入报警处理单元及热源探测器；所述身份识别模块包括人物身份识别模块。

6.根据权利要求1所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述电源管理系统包括标准电压模块及电量监测模块。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述的移动载体采用具有行驶轮的机器人底盘。

8.根据权利要求4或5所述的移动式家庭信息综合管理系统，其特征在于：所述的移动载体采用具有行驶轮的机器人底盘，行驶轮与运动控制模块连接。