[实用新型]移动式家庭信息综合管理系统

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种移动式家庭信息综合管理系统。

背景技术

随着智慧地球、智慧城市等概念的提出及发展，智慧家庭的概念也受到了越来越多的重视和研究，并被认为是未来家庭的必要组成部分。当前家庭数字化设备种类繁多，各种设备标准不一，布置后移动不便；现代家居装修后，通常难以改动线路布置，新设备的布线问题将影响室内环境；同时，家庭视频监控设备作为一种家庭数字化产品，为全面监控室内各点避免监控死角，通常需在室内多处安装监控单元，安装空间和线路布置的问题更加突出。由此，要解决上述问题，家庭信息综合管理平台是核心。

现有家庭信息综合管理平台的研究主要集中于固定式设备方向，技术较为成熟稳定，但仍存在以下弊端：

(1)现有的家庭信息综合管理平台布线复杂，维护困难，缺乏布置及升级的灵活性；

(2)现有的家庭信息综合管理平台类产品虽然功能较强大，但大多价格高昂，在普通用户家庭中较难推广。

鉴于上述弊端，提出新的解决方案，如采用移动家庭终端设备，即可有效弥补固定设备的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术将设备固定设计，而导致的家庭信息综合管理平台布线复杂，维护困难，缺乏布置及升级的灵活性，且价格较高，不易于推广的问题，进而提供了一种优化设计的采用自主移动机器人技术的综合管理平台。

本实用新型所采用的技术方案是，一种移动式家庭信息综合管理系统，所述信息综合管理系统包括综合管理平台和移动载体，所述综合管理平台包括上位机操作系统、下位机控制系统和电源管理系统，所述上位机操作系统与下位机控制系统通信连接，所述电源管理系统分别与上位机操作系统和下位机控制系统电连接，上位机操作系统、下位机控制系统和电源管理系统分别安装在移动载体上。

优选地，所述上位机操作系统包括上位机嵌入式系统、音频视频采集模块、音频视频输出模块、数据通讯模块、标准信号接口模块、人机交互系统模块及功能扩展区模块，上述音频视频采集模块、音频视频输出模块、数据通讯模块、标准信号接口模块、人机交互系统模块及功能扩展区模块均与所述上位机嵌入式系统通信连接。

优选地，所述上位机嵌入式系统包括CPU、视频及音频编解码单元、静态随机存储器、流媒体服务器单元、WIFI网卡、GSM/GPRS/3G模块和时钟；音频视频采集模块包括摄像单元和音频采集单元；音频视频输出模块包括液晶显示输出单元及音频功放和输出单元；数据通讯模块包括无线路由传输单元和移动通信单元；所述标准信号接口模块包括无线红外接口、USB接口、UART串口通信接口、标准视频输出接口及以太网接口；所述人机交互系统模块包括液晶显示屏输出单元、触摸屏输入单元、无线红外遥控器单元及客户端。

优选地，所述下位机控制系统包括下位机嵌入式系统、导航定位模块、自动充电模块、运动控制模块、运动传感模块、异常探测模块及身份识别模块，上述导航定位模块、自动充电模块、运动控制模块、运动传感模块、异常探测模块及身份识别模块均与所述下位机嵌入式系统通信连接。

优选地，所述下位机嵌入式系统包括ARM控制器、UART串口通信接口、电量测量接口、RF射频模块、热源探测接口、复杂可编程逻辑器件、惯性传感器处理单元、位姿检测单元及电机编码器信号处理单元；运动控制模块包括直流电机驱动单元、避障处理单元及防跌落处理单元；运动传感模块包括距离传感器单元；所述导航定位模块包括航迹推测单元、环境地图建模定位单元及路径规划与引导单元；所述自动充电模块包括远程归航引导单元、自动充电站对接处理单元及自动充电单元；异常探测模块包括异常人物闯入报警处理单元及热源探测器；所述身份识别模块包括人物身份识别模块。

优选地，所述电源管理系统包括标准电压模块及电量监测模块。

优选地，所述的移动载体采用具有行驶轮的机器人底盘。

优选地，所述的移动载体采用具有行驶轮的机器人底盘，行驶轮与运动控制模块连接。

本实用新型提供了一种基于自主移动机器人技术的家庭信息综合管理平台，结合自主移动机器人技术、家庭数字化技术、嵌入式系统技术和无线网络技术，以可自主移动的家用机器人为硬件载体，以无线通信网络和互联网为信息桥梁，构建集家庭多媒体娱乐、远程信息交互、自动安防监控等多功能一体的易于布线、易于维护、便于布置及升级、造价较低，易于推广的家庭信息综合管理平台，解决了现有技术将设备固定设计而导致的一系列问题。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构图；

图2是本实用新型的功能结构图。