[实用新型]全液压履带装载机

权利要求书

1.一种全液压履带装载机，包括车架、工作装置和两个行走机构，所述工作装置位于所述车架的前端，所述工作装置上设有一工作装置变量泵，所述两个行走机构分别位于所述车架的左、右两侧，所述行走机构上设有驱动轮，其特征在于，其还包括：

静压传动系统，所述静压传动系统包括一发动机，所述发动机与一分动箱连接，所述分动箱与两个静压传动变量泵连接，所述两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，所述两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；

控制系统，包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀，所述输入装置与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁比例控制阀连接，所述电磁比例控制阀与所述工作装置变量泵、两个静压传动变量泵连接。

2.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述行走结构还包括履带总成、台车架、平衡梁，所述台车架上安装支重轮、托轮、引导轮和张紧装置，所述台车架的前中部和平衡梁的端部连接，所述平衡梁中间和车架连接，所述台车架后中部同车架连接，所述履带总成绕过所述驱动轮、引导轮、托轮、支重轮。

3.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述工作装置包括铲斗、动臂、连杆、斗杆、动臂油缸和斗杆油缸，所述动臂后端同所述车架铰接，所述动臂前端同所述铲斗铰接，所述连杆的一端与所述铲斗铰接，所述连杆的另一端与所述斗杆的下端铰接，所述斗杆的中部与所述动臂铰接，所述斗杆的上部与所述同斗杆油缸的前端铰接，所述斗杆油缸后端同所述车架铰接，所述动臂油缸的前端与所述动臂的中部铰接，所述动臂油缸的后端与所述车架铰接，所述动臂油缸、斗杆油缸通过一多路换向阀与所述工作装置变量泵连接，所述多路换向阀与所述控制器连接，所述工作装置变量泵与所述分动箱连接。

4.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述输入装置包括第一控制杆和第二控制杆。

5.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。