[实用新型]全液压履带装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及一种全液压的履带装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在建筑施工、矿山开采、冶金工厂等现场作业，有大量物料需要处理，也多通过装载机把物料装载到运输车辆上进行运输。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机有轮胎式装载机和履带式装载机两种。履带式装载机具有牵引力大、与地面接触面积大、爬坡能力强、转弯半径小的特点，具有耐高温、抗粉尘，适应于恶劣环境的特点，因此得到了非常广泛的应用。但目前的履带式装载机一般都是采用液力机械的传动方式进行传动，采用这种传动方式进行传动往往使得装载机的低速性能较差，而且结构复杂，维护成本也较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用全液压方式传动的履带式装载机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全液压履带装载机，包括车架、工作装置和两个行走机构，所述工作装置位于所述车架的前端，所述工作装置上设有一工作装置变量泵，所述两个行走机构分别位于所述车架的左、右两侧，所述行走机构上设有驱动轮，其还包括：静压传动系统，所述静压传动系统包括一发动机，所述发动机与一分动箱连接，所述分动箱与两个静压传动变量泵连接，所述两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，所述两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；控制系统，包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀，所述输入装置与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁比例控制阀连接，所述电磁比例控制阀与所述工作装置变量泵、两个静压传动变量泵连接。

优选的，所述行走结构还包括履带总成、台车架、平衡梁，所述台车架上安装支重轮、托轮、引导轮和张紧装置，所述台车架的前中部和平衡梁的端部连接，所述平衡梁中间和车架连接，所述台车架后中部同车架连接，所述履带总成绕过所述驱动轮、引导轮、托轮、支重轮。

优选的，所述工作装置包括铲斗、动臂、连杆、斗杆、动臂油缸和斗杆油缸，所述动臂后端同所述车架铰接，所述动臂前端同所述铲斗铰接，所述连杆的一端与所述铲斗铰接，所述连杆的另一端与所述斗杆的下端铰接，所述斗杆的中部与所述动臂铰接，所述斗杆的上部与所述同斗杆油缸的前端铰接，所述斗杆油缸后端同所述车架铰接，所述动臂油缸的前端与所述动臂的中部铰接，所述动臂油缸的后端与所述车架铰接，所述动臂油缸、斗杆油缸通过一多路换向阀与所述工作装置变量泵连接，所述多路换向阀与所述控制器连接，所述工作装置变量泵与所述分动箱连接。

优选的，所述输入装置包括第一控制杆和第二控制杆。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

上述技术方案具有如下有益效果：该全液压履带装载机的静压传动系统采用全液压方式驱动行走结构动作，使得该全液压履带装载机具有较好的低速性能和较好的牵引性能，易于操作，方便省力。而且该全液压履带装载机还具有结构简单、紧凑，传动件寿命长，易于维护，维护成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，该全液压履带装载机包括车架22，车架22上设有驾驶室16，驾驶室16前端通过销轴15同车架22连接，驾驶室后端通过销轴20和支架21连接，支架21固定在车架22上，驾驶室内安装有座椅19。

车架22的前端设有工作装置，该工作装置包括铲斗1、动臂7、连杆3、斗杆4、动臂油缸10、斗杆油缸9及工作装置变量泵31，动臂7的后端通过销轴13同车架22铰接，动臂7的前端通过销轴39同铲斗1铰接，连杆3的一端通过销轴2同铲斗1铰接，连杆3的另一端通过销轴37同斗杆4的下端铰接，斗杆4的中部通过销轴6同动臂7铰接，斗杆4上部通过销轴5同斗杆油缸9前端铰接，斗杆油缸9的后端通过销轴11同车架22铰接，动臂油缸10的前端通过销轴8与动臂7的中部铰接，动臂油缸10的后部通过销轴14同车架22铰接。斗杆油缸9、动臂油缸10通过多路换向阀12与工作装置变量泵31，斗杆油缸9、动臂油缸10与多路换向阀12及多路换向阀12与工作装置变量泵31之间均采用油管连接。