[实用新型]汽车防撞警示雷达

权利要求书

1.一种汽车防撞警示雷达，包括：

信号变换电路：接收本车速度信号，并将车速信号变换后输出；

多普勒信号采集系统：由天线、低噪音视频信号处理单元，多普勒滤波单元以及抗干扰静噪电路顺次级联组成；

电平调整电路：接收信号变换电路输出的车速信号以及接收多普勒信号采集系统输出的多普勒信号；

A/D转换器：与电平调整电路连接，将接收的车速信号和多普勒信号进A/D变换后，输出至可编程逻辑控制器FPGA；

可编程逻辑控制器FPGA：与A/D转换器连接；

数字信号处理器DSP：分别与可编程逻辑控制器FPGA和警示控制装置连接；其特征是，所述天线采用一体化收发天线，其结构为：矩形波导的侧面上开有若干个斜槽，相邻两斜槽的斜角相反、且对称设置，相邻两斜槽之间的距离为矩形波导左、右分别两端设有短路活塞(3、4)，矩形波导上最左一个斜槽和最右一个斜槽分别到矩形波导左端短路活塞(3)和右端短路活塞(4)的距离均为微波固体源振荡器(1)和混频器(2)直接置于矩形波导内；上述λg为矩形波导对应的微波波长。

2.根据权利要求1所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述微波固体源振荡器(1)采用GUNN氏振荡器，该振荡器离矩形波导左端的距离为的整数倍；所述混频器(2)离矩形波导右端的距离为的整数倍。

3.根据权利要求2所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述矩形波导上斜槽的个数为10个、12个或14个。

4.根据权利要求3所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述GUNN式振荡器的振荡源的安装方向垂直于水平面。

5.根据权利要求4所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述低噪音视频信号调理单元采用低噪音宽频带放大器，该放大器的放大倍数在2000～4000范围内；所述混频器(2)为GaSa混频器。

6.根据权利要求5所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述多普勒滤波单元组成为：由第一级双T有源陷波滤波器、第二级双T有源陷波滤器、第三级有源电感型陷波滤波器以及第四级带通多普勒滤波器顺次级联而成。

7.根据权利要求6所述汽车防撞警示雷达，其特征是：所述第一级和第二级双T有源陷波滤波器组成为：电阻R₁串接电阻R₃后接于第一运算放大器U4A的同相输入端，电容C₁串接电容C₃，呈串接状态的电容C₁和电容C₃与呈串接状态的电阻R₁和电阻R₂并联，第一运算放大器U4A的反相输入端接自身的输出端，电容C₂一端接于电阻R₁的电阻R₃的结点，电容C₂另一端接于第二运算放大器U5C的输出端，电阻R₂一端接于电容C₁和电容C₃的结点，电阻R₂另一端接于电容C₂另一端，第二运算放大器U5C的反相输入端连接自身的输出端，第二运算放大器U5C的同相输入端接于电位器W的滑动端，电位器W的一端接于第一运算放大器U4A的输出端，电位器W的另一端接地；

所述有源电感型陷波波滤器的电路组成为：电阻R₁₁另一端接于第三运算放大器U4C的反相输入端，第三运算放大器U4C的输出端连接自身的反相输入端，电阻R₃₁一端接于电阻R₁₁一端，电阻R₃₁另一端接于第三运算放大器U4C的同相输入端，电容C₁₁一端接于电阻R₃₁另一端，电容C₁₁另一端接于第四运算放大器U4D的同相输入端，第四运算放大器U4D的反相输入端接于自身的输出端，电阻R₅₁串接电阻R₄₁后接于第四运算放大器U4D的同相输入端，电容C₂₁一端接于电阻R₅₁和电阻R₄₁的结点，电容C₂₁另一端接于第四运算放大器U4D的输出端；

上述第一级和第二级中，R₁＝R₃＝2R₂≥100R_k，C1=C3=14πf0R2,]]>C₂＝2C₁，f0=12π(C1+C2)/C1C2C3R1R3;]]>

上述第三级中，R₁₁＝R₂₁＝R₃₁＝2R_k，R4=R5=R12=R,]]>C11=1(2πf0R)2C21,]]>C21=2Qπf0R,]]>f0=12πRC11C21,]]>Q=f02Δf,]]>其中，R_k为信号源内阻；f₀为对应级滤波器的陷波频率，Δf为波滤器的频带宽度。