[实用新型]汽车防撞警示雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及防撞雷达装置，特别是采用多普勒速度和本车速度构成目标危险度判别统计量、体积小、成本低的汽车防撞警示雷达装置。

背景技术

据有关部门统计，目前国内现有各类汽车超过5000万辆，并以数百万辆/年的速度递增。而每年全国因交通事故造成人民生命财产的巨额损失，仅1996年一年就超过三十五亿元，造成人员伤亡超过四十万人。2003年全国共发生道路交通事故77万多起，造成109381人死亡，56万多人受伤，直接经济损失超过33亿元。据2004年有关(4月7日)报道，全球每年有130多万人死于车祸，1200多万人受伤。2007年全国共发生道路交通事故32万多起，造成81649人死亡，其中因为碰撞死亡62706人，占总死亡人数的76.8％，38万多人受伤，直接经济损失超过12亿元。交通事故已成为人类的第一杀手。如何提高汽车的行驶安全性，减少交通事故的发生，我国乃至全球都高度重视。

目前国外仅有特别高档的轿车上将微波毫米波车用防撞雷达作为选件配备，且由于国外雷达类防撞系统因制造成本太高，以及性能方面的原因尚未实现商品化普及。我国国内汽车同样尚无此类产品。造成这种情况的主要原因是，国内外大多数汽车防撞雷达都采用FMCW工作方式测速和测距，其成本和体积，功耗及性能难于达到适用要求而不易推广。例如：“Millimeter-Wave Radar sensor forAutomotive Intellegent Cruise Control(AICC)”[1]，”基于二次差频的多频连续波测距方法研究”[2]，“汽车巡航控制用传感器进展“[3]，”汽车防撞雷达的目标识别“[4]，等等。

参考文献：

1、Mark E.Russell et al.，Millimeter-Wave Radar sensor for AutomotiveIntellegent Cruise Control(AICC，IEEETrans.On MicrowaveTheoryandTechniques，Vol.45，No.12，Dec.1977，pp.2444-2453.。

2、黄俊泉等，基于二次差频的多频连续波测距方法研究，电子学报，2004，12，p.2056-。

3、党宏社等，汽车巡航控制用传感器进展，传感器技术，2002，21，1，PP.1-3。

4、贺乐厅等，汽车防撞雷达的目标识别，传感器技术，2003，22，1，PP.44-46。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用多普勒速度和本车速度构成目标危险度判别统计量、体积小、成本低的汽车防撞警示雷达。

本新型的目的是这样实现的：一种汽车防撞警示雷达，包括：

信号变换电路：接收本车速度信号，并将车速信号变换后输出；

多普勒信号采集系统：由天线、低噪音视频信号处理单元，多普勒滤波单元以及抗干扰静噪电路顺次级联组成；

电平调整电路：接收信号变换电路输出的车速信号以及接收多普勒信号采集系统输出的多普勒信号；

A/D转换器：与电平调整电路连接，经接收的车速信号和多普勒信号进A/D变换后，输出至可编程逻辑控制器FPGA；

可编程逻辑控制器FPGA：与A/D转换器连接；

数字信号处理器DSP：分别与可编程逻辑控制器FPGA和警示控制装置连接；天线采用一体化收发天线，其结构为：矩形波导的侧面上开有若干个斜槽，相邻两斜槽的斜角相反、且对称设置，相邻两斜槽之间的距离为矩形波导左、右分别两端设有短路活塞，矩形波导上最左一个斜槽和最右一个斜槽分别到矩形波导左端短路活塞和右端短路活塞的距离均为微波固体源振荡器和混频器直接置于矩形波导内；上述λ_g为矩形波导对应的微波波长。

上述微波固体源振荡器采用GUNN氏振荡器，该振荡器离矩形波导左端的距离为的整数倍；混频器离矩形波导右端的距离为的整数倍。

 上述矩形波导上斜槽的个数为10个、12个或14个。

 上述GUNN式振荡器的振荡源的安装方向垂直于水平面。

 上述低噪音视频信号调理单元采用低噪音宽频带放大器，该放大器的放大倍数在2000～4000范围内；混频器为GaSa混频器。

上述多普勒滤波单元组成为：由第一级双T有源陷波滤波器、第二级双T有源陷波滤器、第三极有源电感型陷波滤波器以及第四级带通多普勒滤波器顺次级联而成。