[实用新型]衬芯分类装置

权利要求书

1.一种衬芯分类装置，其特征在于：它包括基板(1)和固定在基板(1)上的设有导料槽(2.1)的挡板(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(5)、接料块(6)、第一软管(7)、第二软管(8)、第三软管(9)、旋转装置；所述第一气缸(3)的活塞杆上设有与导料槽(2.1)内的衬芯配合挡住或远离的第一挡销(10)，所述第二气缸(4)的活塞杆上设有与导料槽(2.1)的出料口落下的衬芯配合挡住或远离的第二挡销(11)，所述导料槽(2.1)的出料口设有能对经过导料槽(2.1)落下的衬芯拍摄的摄像头(12)，所述导料槽(2.1)的出料口两侧设有能感应导料槽(2.1)内的衬芯的光纤传感器(13)，所述第三气缸(5)的活塞杆上设有第二推杆(14)，所述第二推杆(14)与接料块(6)连接，所述接料块(6)位于导料槽(2.1)的下方的位置设有供衬芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料块(6)与基板(1)滑配合，所述第一软管(7)的进料口与接料块(6)的第一通孔连通，所述第二软管(8)的进料口与接料块(6)的第二通孔连通，所述第二软管(8)的出料口与旋转装置的进料口连通，所述第三软管(9)的进料口与旋转装置的出料口连通，所述摄像头(12)和光纤传感器(13)均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的衬芯分类装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转轮(15)、套合在旋转轮(15)外周壁的定位套(16)、齿轮(17)、与齿轮(17)啮合的齿条(18)、与齿条(18)固定的滑块(20)、与滑块(20)滑配合的导轨(19)、第五气缸(21)、第三推杆(22)、限位螺栓(23)、能感应第二软管(8)内有衬芯的感应器(24)；所述旋转轮(15)与定位套(16)转动连接，所述旋转轮(15)的一端设有两个与外壁连通的径向盲孔(15.1)，所述两个盲孔(15.1)的轴线为旋转轮(15)的同一直径且开口方向相反，所述定位套(16)设有两个分别与对应盲孔(15.1)同轴线并连通的接料孔(16.1)，所述两个接料孔(16.1)分别与第二软管(8)、第三软管(9)连通，所述定位套(16)固定在基板(1)上，所述齿轮(17)固定在旋转轮(15)的另一端，所述第五气缸(21)的活塞杆与第三推杆(22)固定，所述第三推杆(22)与滑块(20)连接，所述限位螺栓(23)固定在第五气缸(21)的一端并与滑块(20)相抵，所述感应器(24)设在定位套(16)的进料口上方并与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的衬芯分类装置，其特征在于：所述基板(1)还设有第四气缸(25)和第一推杆(26)，所述第一推杆(26)一端与第四气缸(25)的活塞杆固定，所述第一推杆(26)另一端与接料块(6)相抵。

4.根据权利要求1所述的衬芯分类装置，其特征在于：所述光纤传感器(13)包括分别设在挡板(2)的下料槽(2.1)两侧的进光光纤和出光光纤。