[实用新型]衬芯分类装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配装置，具体讲是一种衬芯分类装置。 

背景技术

目前市场上所使用的制动软管总成金属焊接接头的衬芯101如图1所示，所述衬芯101一端的外圆周面上加工有多个环形凹槽103，在其另一端上安装有铜圈102。这样在安装时，需要对衬芯的两端进行辨别和调整，以保证铜圈正确安装到衬芯上。现有技术在安装，一般通过手工对衬芯进行辨别和调整，这样加工效率低、正确率低、加工成本高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种加工效率高、正确率高、加工成本低的衬芯分类装置。 

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的衬芯分类装置，它包括基板和固定在基板上的设有导料槽的挡板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、接料块、第一软管、第二软管、第三软管、旋转装置；所述第一气缸的活塞杆上设有与导料槽内的衬芯配合挡住或远离的第一挡销，所述第二气缸的活塞杆上设有与导料槽的出料口落下的衬芯配合挡住或远离的第二挡销，所述导料槽的出料口设有能对经过导料槽落下的衬芯拍摄的摄像头，所述导料槽的出料口两侧设有能感应导料槽内的衬芯的光纤传感器，所述第三气缸的活塞杆上设有第二推杆，所述第二推杆与接料块连接，所述接料块位于导料槽的下方的位置设有供衬芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料块与基板滑配合，所述第一软管的进料口与接料块的第一通孔连通，所述第二软管的进料口与接料块的第二通孔连通，所述第二软管的出料口与旋转装置的进料口连通，所述第三软管的进料口与旋转装置的出料口连通，所述摄像头和光纤传感器均与控制系统连接。 

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：衬芯经过输送装置被送至挡板的下料槽，到达下料槽尾部时，被第二挡销阻碍，停于该处，原本接通的光纤传感器被衬芯挡住，本专利设有两根光纤线路，一根为出光光纤，另一根为进光光纤，当其中间没有物体时，从出光线路射出的光线正好打在进光线路端口，有物体时则被物体挡住，光线断开；之后，与该装置连接的控制系统控制第一气缸工作，第一气缸内的第一挡销受气压作用突出，第一挡销前端与落下的衬芯接触，抵住衬芯，使衬芯不下落；于此同时，第二气缸也在控制系统的控制下进行工作，当第一气缸内的第一挡销突出时，第二气缸上 的第二挡销在第二气缸的作用下回位，衬芯无阻碍，往下落入接料块相应的通孔内，随软管被送至所需部位。衬芯落下后，光纤两线路间无物体，光线连通，控制系统控制第一气缸及第二气缸工作，第一挡销回位，被其抵住的衬芯落下，到达下料槽尾部时，被与第一挡销回位的同时突出的第二挡销阻碍，两路光纤线断开，如此重复上述动作。当衬芯停留于下料槽尾部时，其前方的摄像头快速给衬芯拍照，并将图像迅速传送至控制系统，经处理，控制系统做出判断，控制第三气缸和第四气缸工作。若衬芯安装焊料部位朝下，第四气缸则减压，第一推杆后退，同时第三气缸增压，第二推杆前进，接料块受其推力而前进，致使与第一软管对应的第一通孔与下料槽对应，衬芯则被第一软管送至其所需部位。若衬芯进入下料槽时为其凹槽部位朝下，则为第三气缸减压，第二推杆后退的同时第四气缸增压，第一推杆前进，将接料块向上述反向推进，使与第二软管的对应的第二通孔与下料槽对应，衬芯随第二软管进入到旋转装置，随即旋转装置动作，之后落至的第三软管中，经第三软管送至所需部位。当旋转装置旋转180度时，第二软管内的衬芯落入孔内，落至第三软管内输送走。本专利重复上述动作以完成对衬芯正反向的辨别及调整工作，属一种全自动装置，加工效率高、正确率高、加工成本低。 

作为改进，所述旋转装置包括旋转轮、套合在旋转轮外周壁的定位套、齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿条固定的滑块、与滑块滑配合的导轨、第五气缸、第三推杆、限位螺栓、能感应第二软管内有衬芯的感应器；所述旋转轮与定位套转动连接，所述旋转轮的一端设有两个与外壁连通的径向盲孔，所述两个盲孔的轴线为旋转轮的同一直径且开口方向相反，所述定位套设有两个分别与对应盲孔同轴线并连通的接料孔，所述两个接料孔分别与第二软管、第三软管连通，所述定位套固定在基板上，所述齿轮固定在旋转轮的另一端，所述第五气缸的活塞杆与第三推杆固定，所述第三推杆与滑块连接，所述限位螺栓固定在第五气缸的一端并与滑块相抵，所述感应器设在定位套的进料口上方并与控制系统连接，以上旋转装置结构简单、紧凑，可靠性好。 

作为改进，所述基板还设有第四气缸和第一推杆，所述第一推杆一端与第四气缸的活塞杆固定，所述第一推杆另一端与接料块相抵，能保证接料块来回往复动作，可靠性好。 

附图说明