[实用新型]门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统

权利要求书

1.一种门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，包括起重机刚性腿(1)，其特征在于：所述起重机刚性腿(1)左右两端下表面各连接有一个第一连接装置(2)，在两个所述第一连接装置(2)之间设有多个第二连接装置(3)，所述多个第二连接装置(3)左右放置，每个所述第一连接装置(2)均通过第一转轴(4)连接有第一车轮壳连接件(5)，每个所述第二连接装置(3)的左右两端均通过第二转轴(6)共同连接有第二车轮壳连接件(7)，在从左向右排列的所述第一车轮壳连接件(5)和第一个所述第二车轮壳连接件(7)的左端之间设有车轮外壳(8)，第一个所述第二车轮壳连接件(7)的右端和第二个第二车轮壳连接件(7)的左端之间也设有车轮外壳(8)，依次向右，每两个相邻的车轮壳连接件之间按上述方式均连接有一车轮外壳(8)，所述每个车轮外壳(8)中均设有滚动装置，从左向右数的第一个滚动装置连接有减速箱(9)，所述减速箱(9)中设有蜗轮(10)和蜗杆(11)，所述蜗轮(10)和蜗杆(11)啮合连接，所述减速箱(9)上设有电机(12)，所述电机(12)的转轴穿过所述减速箱(9)与所述蜗杆(11)相连接。

2.根据权利要求1所述门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，其特征在于：所述第一连接装置(2)为第一吊耳(13)，所述第一吊耳(13)通过第一转轴(4)连接有第一车轮壳连接件(5)，所述第一车轮壳连接件(5)置于所述第一吊耳(13)的下端前部。

3.根据权利要求1或2所述门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，其特征在于：每个所述第二连接装置(3)均包括第二吊耳(14)、第三转轴(15)和浮动杆(16)，所述第二吊耳(14)与所述起重机刚性腿(1)的下表面相连接，所述第二吊耳(14)的下端前部设有浮动杆(16)，所述第二吊耳(14)和所述浮动杆(16)之间通过第三转轴(15)相连接，所述浮动杆(16)的左右两端均通过第二转轴(6)共同连接有第二车轮壳连接件(7)。

4.根据权利要求1-3任一项所述门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，其特征在于：所述滚动装置包括车轮(17)、车轮轴(18)和轴承座(19)，所述车轮外壳(8)的前后壁中均设有一轴承座(19)，所述两个轴承座(19)之间贯穿设有所述车轮轴(18)，所述车轮轴(18)上套有车轮(17)，每个所述车轮外壳(8)的前后壁上均通过螺栓连接有一车轮轴盲盖(20)，从左向右数的第一个所述车轮轴(18)的前端穿过所述车轮外壳(8)前壁上的车轮轴盲盖(20)置于所述减速箱(9)中，并与所述蜗轮(10)相连接。