[实用新型]门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，用于门架式起重机行走时的平衡和缓冲。

背景技术：

一般门架式起重机钢性腿的台车装置为了达到行走时的平衡及缓冲作用，都是由一层层宝塔式的平衡梁构成，两个一组的台车轮架则水平安装在最下层，这样的结构需要多层的平衡梁不但需要很多的材料，并且由于重量的增加直接导致台车驱动功率的增加，而且间接导致行走轨道混凝土基础材料的增加。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种既能保证起重机大车行走时的平衡及缓冲作用，又节省了一层层的平衡梁，从而既节约了材料又减少了功率并且还为用户节约起重机轨道基础的混凝土材料的门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，包括起重机刚性腿，在起重机刚性腿左右两端下表面各连接有一个第一连接装置，在两个第一连接装置之间设有多个第二连接装置，多个第二连接装置左右放置，每个第一连接装置均通过第一转轴连接有第一车轮壳连接件，每个第二连接装置的左右两端均通过第二转轴共同连接有第二车轮壳连接件，在从左向右排列的第一车轮壳连接件和第一个第二车轮壳连接件的左端之间设有车轮外壳，第一个第二车轮壳连接件的右端和第二个第二车轮壳连接件的左端之间也设有车轮外壳，依次向右，每两个相邻的车轮壳连接件之间按上述方式均连接有一车轮外壳，每个车轮外壳中均设有滚动装置，从左向右数的第一个滚动装置连接有减速箱，减速箱中设有蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合连接，减速箱上设有电机，电机的转轴穿过减速箱与蜗杆相连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一连接装置为第一吊耳，第一吊耳通过第一转轴连接有第一车轮壳连接件，第一车轮壳连接件置于第一吊耳的下端前部。

本实用新型的进一步改进在于：每个所述第二连接装置均包括第二吊耳、第三转轴和浮动杆，第二吊耳与起重机刚性腿的下表面相连接，第二吊耳的下端前部设有浮动杆，第二吊耳和浮动杆之间通过第三转轴相连接，浮动杆的左右两端均通过第二转轴共同连接有第二车轮壳连接件。

本实用新型的进一步改进在于：所述滚动装置包括车轮、车轮轴和轴承座，车轮外壳的前后壁中均设有一轴承座，两个轴承座之间贯穿设有车轮轴，车轮轴上套有车轮，每个车轮外壳的前后壁上均通过螺栓连接有一车轮轴盲盖，从左向右数的第一个车轮轴的前端穿过车轮外壳前壁上的车轮轴盲盖置于减速箱中，并与蜗轮相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：将电机安装在减速箱上并与蜗杆相连接，而减速箱蜗轮则可以直接与台车轮轴相连接，通过电动机经过减速箱驱动车轮转动，即电机得电后经过减速箱驱动主动车轮转动，带动被动车轮转动，从而拖动整个起重机前进，且各车轮之间采用浮动杆连接，形成柔性结构，能保证起重机大车行走时的平衡及缓冲作用，又节省了一层层的平衡梁，从而既节约了材料又减少了功率并且还为用户节约起重机轨道基础的混凝土材料

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向结构示意图；

图3为图1的B-B向结构示意图；

图中标号：1-起重机刚性腿、2-第一连接装置、3-第二连接装置、4-第一转轴、5-第一车轮壳连接件、6-第二转轴、7-第二车轮壳连接件、8-车轮外壳、9-减速箱、10-蜗轮、11-蜗杆、12-电机、13-第一吊耳、14-第二吊耳、15-第三转轴、16-浮动杆、17-车轮、18-车轮轴、19-轴承座、20-车轮轴承盲盖。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2和图3示出了本实用新型门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统的一种具体实施方式，包括起重机刚性腿1，在起重机刚性腿1左右两端下表面各连接有一个第一连接装置2，每个第一连接装置2为第一吊耳13，第一吊耳13通过第一转轴4连接有第一车轮壳连接件5，第一车轮壳连接件5置于第一吊耳13的下端前部，在两个第一连接装置2之间设有多个第二连接装置3，多个第二连接装置3左右放置，每个第一连接装置2均通过第一转轴4连接有第一车轮壳连接件5，每个第二连接装置3的左右两端均通过第二转轴6共同连接有第二车轮壳连接件7，每个所述第二连接装置3均包括第二吊耳14、第三转轴15和浮动杆16，第二吊耳14与起重机刚性腿1的下表面相连接，第二吊耳14的下端前部设有浮动杆16，第二吊耳14和浮动杆16之间通过第三转轴15相连接，浮动杆16的左右两端均通过第二转轴6连接有第二车轮壳连接件7，在从左向右排列的第一车轮壳连接件5和第一个第二车轮壳连接件7的左端之间设有车轮外壳8，第一个第二车轮壳连接件7的右端和第二个第二车轮壳连接件7的左端之间也设有车轮外壳8，依次向右，每两个相邻的车轮壳连接件之间按上述方式均连接有一车轮外壳8，每个车轮外壳8中均设有滚动装置，从左向右数的第一个滚动装置连接有减速箱9，减速箱9中设有蜗轮10和蜗杆11，蜗轮10和蜗杆11啮合连接，减速箱9上设有电机12，电机12的转轴穿过所述减速箱9与蜗杆11相连接，滚动装置包括车轮17、车轮轴18和轴承座19，车轮外壳8的前后壁中均设有轴承座19，两个轴承座19之间贯穿设有纵向放置的车轮轴18，车轮轴18上套有车轮17，每个车轮外壳8的前后壁上均通过螺栓连接有一车轮轴盲盖20，从左向右数的第一个车轮轴18的前端穿过车轮轴盲盖20置于所述减速箱9中，并与蜗轮10相连接，电动机7可以直接安装在减速箱上与蜗杆相连接，而减速箱蜗轮则可以直接与台车轮轴相连接，通过电动机经过减速箱驱动车轮转动，其余的车轮轴18不穿过所述车轮轴盲盖20，在工作时，电机12通电后启动，电机12的转轴带动减速箱9中的蜗杆11转动，从而带动蜗轮10转动，蜗轮10带动车轮轴18转动，即车轮17开始运行，这样通过主动轮带动被动车轮转动，进而拖动整个起重机前进，由于各车轮之间，除首尾车轮靠外则的吊耳外，均用浮动杆连接，形成柔性结构，因此当起重机受到外力冲击，或者不平等因素影响时，各轮间压力会象平板车一样自动调整平衡，并能产生缓冲，既能保证起重机大车行走时的平衡及缓冲作用，又节省了一层层的平衡梁，从而既节约了材料又减少了功率并且还为用户节约了起重机轨道基础的混凝土材料。