[实用新型]一种步进电机驱动的水果分级执行机构

权利要求书

1.一种步进电机驱动的水果分级执行机构，分级执行机构包括水果托盘座、凹型水果托盘、分级步进电机、弧形分级叶片、叶片橡皮套、完全齿轮、不完全齿轮、水果托盘座底板、水果托盘座中轴、凹型水果托盘套管、销钉、凹型水果托盘盘面，其特征是：分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片安装在球形水果托盘正上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上。

2.根据权利要求1所述的步进电机驱动的水果分级执行机构，其特征是：三个弧形分级叶片在轴上均匀分布，位置相差120度，弧形分级叶片顶端套3mm厚的橡皮套。

3.根据权利要求1所述的步进电机驱动的水果分级执行机构，其特征是：弧形分级叶片轴固定在步进电机的轴上。