[实用新型]一种步进电机驱动的水果分级执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种步进电机驱动的水果分级执行机构，特别是一种适用于球形水果的分级的步进电机驱动的分级执行机构。 

背景技术

水果分级是提高水果商业价格的一个过程，是水果包装前的必要步骤。目前，球形水果分级执行机构包括有机械式执行机构和气动式执行机构。机械式执行机构通过电磁铁等电磁执行器驱动包括凸轮、连杆、杠杆等机械装置，机械装置动作使水果落入分级位置，制造工艺复杂，制造成本高，由于机械硬度，会造成水果一定程度地受损。气动式执行机构用气缸驱动气动执行机构，将水果从托盘中吹入分级果箱，气动装置体积庞大，球形水果被吹气后容易出现分级运动方向不准确的现象。因此研究一种结构和制造工艺简单，分级动作准确，对水果损伤小的球形水果分级执行机构能降低分级成本，提高分级效率，有一定的经济价值。 

发明内容

为了达到分级机构的结构和制造工艺简单，分级动作准确，对球形水果损伤小的目的。本实用新型提供一种由步进电机驱动弧形分级叶片，配合间歇运动的链轮机构执行分级动作的分级执行机构。该机构机械结构简单、控制方便、动作准确，分级动作执行时对球形水果损伤小。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：分级执行机构包括水果托盘座、凹型水果托盘、分级步进电机、弧形分级叶片、叶片橡皮套、完全齿轮、不完全齿轮、水果托盘座底板、水果托盘座中轴、凹型水果托盘套管、销钉、凹型水果托盘盘面；分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片安装在球形水果托盘正上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上；三个弧形分级叶片在轴上均匀分布，位置相差120度，弧形分级叶片顶端套3mm厚的橡皮套。 

机架上安装两组平行排列的链轮，两组链轮同轴。每组链轮上环绕一根链条。两链条间等距离安装有长条形水果托盘座。水果托盘座上有凹形水果托盘。 电机通过不完全齿轮啮合全齿齿轮组成的间歇性齿轮组带动链轮转动。链轮带动双链以及双链上的凹形水果托盘做间歇性运动。每个分级位置的上部装有分级步进电机，弧形分级叶片轴固定在步进电机的轴上。三个弧形分级叶片在轴上均匀分布，位置相差120度。弧形分级叶片顶端与苹果相接触的部位套3mm厚的橡皮套，在接触球形水果时具有缓冲作用。双链间歇性运动的停顿间隙，得到分级信号的相应级别的分级步进电机作120度的旋转动作，带动联接在步进电机轴上的弧形分级叶片旋转120度，将对应位置的水果托盘上的球形水果推入布制水果分级通道，进入相应的分级果箱。分级叶片的弧形结构、叶片顶端橡皮套以及布制水果分级通道，使球形水果在分级时损伤率低。间歇运动机构以及步进电机带动弧形分级叶片转动保证分级动作准确。 

本实用新型的有益效果是可用简单的机械结构完成复杂的球形水果分级动作，分级控制方便、分级动作准确、水果损伤率低。 

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。 

图1是本实用新型的步进电机驱动水果分级机构的结构示意图。 

图2是本实用新型的步进电机及弧形分级叶片的结构示意图。 

图3是本实用新型的传动链上球形水果托盘结构示意图。 

下面结合图1、图2、图3对本实用新型详细说明。 

图中1.链轮，2.链条，3.水果托盘座，4.凹形水果托盘，5.分级步进电机，6.弧形分级叶片，7.叶片橡皮套，8.完全齿轮，9.不完全齿轮，10.水果托盘座底板，11.水果托盘座中轴，12.凹形水果托盘套管，13.销钉，14.凹形水果托盘盘面。 

具体实施方式

在图1中，链轮1上绕有链条2，两组链轮1同轴。一侧的链轮1轴上套有完全齿轮8。完全齿轮8与不完全齿轮9啮合。两根链条2之间等距离联接有水果托盘座3。水果托盘座3套有凹形水果托盘4。分级步进电机5轴上联接有弧形分级叶片6。弧形分级叶片6安装在凹形水果托盘4的上方，正对相应的分级通道。弧形分级叶片6顶端与水果接触的位置套有叶片橡皮套7。 

在图2所示实施例中，分级步进电机5轴上联接有弧形分级叶片6。弧形分级叶片6的每个叶片顶端与水果接触处套有3mm厚叶片橡皮套7。 

在图3所示实施例中，两根链条2之间固定水果托盘座3。水果托盘座3由水果托盘座底板10和水果托盘座中轴11组成。水果托盘座底板10联接在两根链条2之间。水果托盘座底板10正中固定水果托盘座中轴11。凹形水果托盘4由凹形水果托盘套管12和凹形水果托盘盘面14组成。凹形水果托盘套管12用销钉13联接水果托盘座中轴11。凹形水果托盘套管12上有凹形水果托盘盘面14。