[实用新型]一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置

权利要求书

1.一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，包括主电机(1)、摆动轴(9)及铣头主轴(8)，其特征在于，在主电机(1)的输出轴上水平设有第一齿轮(2)，在摆动轴(9)上设有传动机构，在铣头主轴(8)上水平设有与其同轴的第二齿轮(7)，传动机构分别与第一齿轮(2)及第二齿轮(7)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，其特征在于，所述传动机构包括垂直设置的相互啮合的至少一个第三齿轮(3)及至少一个第四齿轮(5)，第四齿轮(5)设于摆动轴(9)上，在第三齿轮(3)及第四齿轮(5)上分别同轴设有第五齿轮(4)及第六齿轮(6)，第五齿轮(4)与所述第一齿轮(2)相啮合，第六齿轮(6)与所述第二齿轮(7)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，其特征在于，在所述第三齿轮(3)与所述第五齿轮(4)之间至少设有一个第七齿轮(11)。

4.如权利要求1、2或3任一项所述的一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，其特征在于，所述第一齿轮(2)、第五齿轮(4)、第六齿轮(6)及第二齿轮(7)为角齿轮。

5.如权利要求4所述的一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，其特征在于，所述角齿轮为螺旋角齿轮，所述第三齿轮(3)、第四齿轮(5)及第七齿轮(11)为斜齿轮。

6.如权利要求1、2或3任一项所述的一种双回转摆动铣头的主轴动力传递装置，其特征在于，在所述铣头主轴(8)上设有主轴编码器(10)。