[实用新型]高速稳定型耳带焊接机械手

权利要求书

1.一种高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于：包括电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，其中：

电机传动装置枢接一根主轴（17），耳带牵引装置安装在主轴（17）一端，焊接装置安装在主轴（17）两侧，焊点设置在口罩本体（9）的二角，气动装置安装在主轴（17）的上方，且由气动装置连接可以上下运动的焊接装置；

所述的电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，均为对称安装成二个熔接装置，将耳带（11）熔接在口罩本体（9）的四角。

2. 根据权利要求1所述的高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于所述的电机传动装置包括步进电机（3）、同步皮带（2）、同步皮带轮（20），其中步进电机（3）设置在主轴（17）一侧的电机支撑架（1）上，同步皮带轮（20）安装在电机（3）的轴端和主轴（17）的轴端。

3.根据权利要求1所述的高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于所述的气动装置包括设置在主轴（17）顶部的气缸（18），气缸（18）连接对称设置活塞杆（19），活塞杆（19）下方连接可以上下运动的熔接块（7）。

4.根据权利要求1所述的高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于所述的耳带牵引装置包括耳带绕座（14）、旋转盘（13）、耳带导杆（15），其中耳带绕座（14）对称设置在旋转盘（13）的两侧，步进电机（3）连接同步皮带轮（20），同步皮带轮（20）连接主轴（17）和耳带绕座（14）作180度旋转，且耳带通过耳带导杆（15）输送耳带（11）。

5.根据权利要求1所述的高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于所述的焊接装置包括超声波焊头（12）、熔接块（7）和剪刀（8），其中超声波焊头（12）设置在口罩本体（9）的下方，熔接块（7）设置在口罩本体（9）和耳带（11）的上方，剪刀（8）设置在焊点一侧。

6.根据权利要求1所述的高速稳定型耳带焊接机械手，其特征在于所述的电机传动装置还包括感应盘（5）和光电传感器（4），其中光电传感器（4）设在感应盘（5）上作180度分度定位。