[实用新型]高速稳定型耳带焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产口罩的设备，特别指一种高速稳定型耳带焊接机械手。

背景技术

耳带熔接机始于台湾原型，03年进入大陆，其该旋转机构部件采用180度旋转气缸驱动，通过机械刹车棘轮间歇运动，将松紧带定位在平面口罩半成品上进行超声波焊接。

存在问题：

1、180度旋转动作定位不准确、稳定性差、废品率高，机械故障多。

2、耳带输送熔接速度慢。

3、效率低，产能少，每分钟焊接只有25～32片。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种高速稳定型耳带焊接机械手。

本实用新型构造一种包括电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，其中：

电机传动装置枢接一根主轴，耳带牵引装置安装在主轴一端，焊接装置安装在主轴两侧，焊点设置在口罩本体的二角，气动装置安装在主轴的上方，且由气动装置连接可以上下运动的焊接装置；

所述的电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，均为对称安装成二个熔接装置，将耳带熔接在口罩本体的四角。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型的机械故障少、噪音小；180度旋转定位准确，速度快；产品质量高；效率是原来的1.6-1.8倍，产能每分钟达到了45～53片。

附图说明

图1是本实用新型装配主视图。

图2是图1俯视图。

具体实施方式

由图1、2可知，本实用新型包括电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，其中：

电机传动装置枢接一根主轴17，耳带牵引装置安装在主轴17一端，焊接装置安装在主轴17两侧，焊点设置在口罩本体9的二角，气动装置安装在主轴17的上方，且由气动装置连接可以上下运动的焊接装置；

所述的电机传动装置、气动装置、耳带牵引装置、焊接装置，均为对称安装成二个熔接装置，将耳带11熔接在口罩本体9的四角。

本实用新型所述的电机传动装置包括步进电机3、同步皮带2、同步皮带轮20，其中步进电机3设置在主轴17一侧的电机支撑架1上，同步皮带轮20安装在电机3的轴端和主轴17的轴端。所述的气动装置包括设置在主轴17顶部的气缸18，气缸18连接对称设置活塞杆19，活塞杆19下方连接可以上下运动的熔接块7。所述的耳带牵引装置包括耳带绕座14、旋转盘13、耳带导杆15，其中耳带绕座14对称设置在旋转盘13的两侧，步进电机3连接同步皮带轮20，同步皮带轮20连接主轴17和耳带绕座14作180度旋转，且耳带通过耳带导杆15输送耳带11。所述的焊接装置包括超声波焊头12、熔接块7和剪刀8，其中超声波焊头12设置口罩本体9的下方，熔接块7设置在口罩本体9和耳带11的上方，剪刀8设置在焊点一侧。所述的电机传动装置还包括感应盘5和光电传感器4，其中光电传感器4设在感应盘5上作180度分度定位。

改进后动作原理：

将180度旋转动作由机械刹车棘轮间歇运动改为步进电机同步皮带传动，通过光电传感器检测步进电机的旋转角度进行精确定位，误差精确到0.1°－0.2°，使松紧带定位，经过旋转盘输送装置将松紧带精确定位在平面口罩半成品上进行超音波焊接成口罩成品。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。