[实用新型]一种自动绕线扎线机

权利要求书

1.一种自动绕线扎线机，具有一机架(A)，其特征在于：于所述机架(A)上安装有绕线单元(1)、抓线单元(2)、包扎带单元(3)以及扭扎带单元(4)，所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元(1)、抓线单元(2)、包扎带单元(3)以及扭扎带单元(4)连接并控制其运行的控制单元，其中，

所述绕线单元(1)包括绕线盘(11)和驱动所述绕线盘(11)旋转的绕线电机(12)，所述绕线盘(11)上设有绕线柱(111)和绕线卡口(112)；

所述抓线单元(2)位于绕线单元(1)的上方，包括抓线机械手(21)和驱动所述抓线机械手(21)的抓线气缸(22)，所述抓线单元(2)安装于第一滑轨(23)上，且所述抓线单元(2)整体由第一气缸(24)驱动沿所述第一滑轨(23)运行；

所述包扎带单元(3)包括送扎带机构(31)、切刀(32)以及包扎带机械手(33)，所述包扎带机械手(33)开口朝上设置，安装于第二滑轨(34)上，且所述包扎带机械手(33)由第二气缸(35)驱动沿所述第二滑轨(34)运行，所述切刀(32)由切刀气缸(321)驱动；

所述扭扎带单元(4)包括扭扎带机械手(41)及与其连接的扭扎带电机(42)、驱动扭扎带机械手(41)的扭扎带气缸(43)、所述扭扎带单元(4)安装于第三滑轨(44)上，且所述扭扎带单元(4)整体由第三气缸(45)驱动沿所述第三滑轨(44)运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：于所述绕线单元(1)前还设有放线机构(5)，所述放线机构(5)具有一放线台(50)，其上安装水平导轮(51)、两个竖直导轮(52)、两放线夹紧滚轮(53)以及与其中一放线夹紧滚轮连接的放线夹紧气缸(54)，所述放线台(50)下方还设有提升气缸(55)。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述抓线机械手(21)具有两组间隔排列且间距可调的夹爪(211)，且其间距大于所述包扎带机械手(33)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述送扎带机构(31)具有一组扎带导轮(311)、一扎带通道(312)、一送扎带电机(313)以及由其驱动的一组送扎带滚轮(314)；所述送扎带机构(31)整体还与送扎带气缸(315)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述包扎带机械手(33)上设有弹性橡胶皮带(331)。

6.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述送扎带滚轮(314)上还安装有调节螺栓(316)。

7.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述扭扎带单元(4)的扭扎带机械手(41)的两片夹板(411)内侧分别设有一突出的水平条(412)并形成错位。