[实用新型]一种自动绕线扎线机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及线缆包扎设备技术领域，特指一种自动绕线扎线机。

背景技术：

线缆尤其是家用电器的线缆在安装插头、连接电器等工序之前，通常需要进行包扎，以缩短其长度，便于操作，同时也可以节省电器产品包装时所需的空间。现有完成此类线缆包扎的作业，主要还是由人工操作来完成，很显然，人工操作的方式不但生产效率低、劳动力成本高，而且包扎质量受人为因素的影响较大，容易使包扎的产品规格不一致，从而影响产品的销售。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种自动绕线扎线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上安装有绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元，所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元连接并控制其运行的控制单元，其中，

所述绕线单元包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱和绕线卡口；

所述抓线单元位于绕线单元的上方，包括抓线机械手和驱动所述抓线机械手的抓线气缸，所述抓线单元安装于第一滑轨上，且所述抓线单元整体由第一气缸驱动沿所述第一滑轨运行；

所述包扎带单元包括送扎带机构、切刀以及包扎带机械手，所述包扎带机械手开口朝上设置，安装于第二滑轨上，且所述包扎带机械手由第二气缸驱动沿所述第二滑轨运行，所述切刀由切刀气缸驱动；

所述扭扎带单元包括扭扎带机械手及与其连接的扭扎带电机、驱动扭扎带机械手的扭扎带气缸、所述扭扎带单元安装于第三滑轨上，且所述扭扎带单元整体由第三气缸驱动沿所述第三滑轨运行。

于所述绕线单元前还设有放线机构，所述放线机构具有一放线台，其上安装水平导轮、两个竖直导轮、两放线夹紧滚轮以及与其中一放线夹紧滚轮连接的放线夹紧气缸，所述放线台下方还设有提升气缸。

所述抓线机械手具有两组间隔排列且间距可调的夹爪，且其间距大于所述包扎带机械手的宽度。

所述送扎带机构具有一组扎带导轮、一扎带通道、一送扎带电机以及由其驱动的一组送扎带滚轮；所述送扎带机构整体还与送扎带气缸连接。

所述包扎带机械手上设有弹性橡胶皮带。

所述送扎带滚轮上还安装有调节螺栓。

所述扭扎带单元的扭扎带机械手的两片夹板内侧分别设有一突出的水平条并形成错位。

本实用新型采用上述结构后，根据需要设定好绕线的圈数以及扎带的长度，然后只要将要绕的线缆一端卡在绕线卡口上后，就可以由自动绕线扎线机自动完成绕线、扎线的动作，并可将包扎好的线缆送至收集箱内，再无需人工操作，因此大大增加了绕线扎线的效率，降低了成本，并且线缆的包扎质量稳定、一致性强。

附图说明：

图1～图3是本实用新型不同角度的立体图；

图4是本实用新型初始状态的立体图；

图5是本实用新型抓线状态的立体图；

图6是本实用新型抓线单元将线缆送至包扎带单元的立体图；

图7是本实用新型包扎带单元将线缆送至扭扎带单元的立体图；

图8是本实用新型完成包扎后的立体图；

图9是图8中B处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实用新型所述的自动绕线扎线机具有一机架A，于所述机架A上安装有绕线单元1、抓线单元2、包扎带单元3以及扭扎带单元4、放线机构5。所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元1、抓线单元2、包扎带单元3以及扭扎带单元4连接并控制其运行的控制单元，所述控制单元可以设置在机架A上，也可以是单独的控制箱等结构等，例如本实施例中安装在机架A底部的箱体A1，内设电气控制单元。

具体而言，所述绕线单元1包括绕线盘11和驱动所述绕线盘11旋转的绕线电机12，所述绕线盘11上设有绕线柱111和绕线卡口112；其中，两绕线柱111的高度以及二者之间的距离为可调式的，绕线卡口112也设计成多种规格的，因此能根据线缆长度、直径等调节选择，使其适用于多种规格的线缆绕线和包扎。绕线电机12还配套设有绕线圈数感应器121，以确定绕线电机12的旋转圈数。

所述抓线单元2位于绕线单元1的上方，包括抓线机械手21和驱动所述抓线机械手21的抓线气缸22，所述抓线单元2安装于第一滑轨23上，且所述抓线单元2整体由第一气缸24驱动沿所述第一滑轨23运行；