[实用新型]三自由度机电运动平台

权利要求书

1.一种三自由度机电运动平台，其特征在于，包括：

运动平台、回转支承、齿轮、承重平台、伺服电机组件、固定支撑、两支电动缸组件、下平台；

所述运动平台通过回转支承与所述承重平台相连接，所述承重平台与所述下平台之间依次连接有电动缸组件、固定支撑以及铰链，所述电动缸组件和所述铰链均通过铰支座连接于所述承重平台与所述下平台之间；所述伺服电机组件设置于所述承重平台下表面，所述电动缸组件还连接有铰支座；所述两支电动缸组件以及所述伺服电机组件用于通过接收控制指令分别实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动及其复合运动。

2.根据权利要求1所述的机电运动平台，其特征在于，所述运动平台为型材焊接的平台。

3.根据权利要求2所述的机电运动平台，其特征在于，所述回转支承的轴承内圈和轴承外圈分别与所述运动平台和承重平台相连接，所述回转支承的齿圈与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的机电运动平台，其特征在于，所述齿轮为实现偏航的主动件，与所述伺服电机组件连接。

5.根据权利要求4所述的机电运动平台，其特征在于，所述承重采用钢板焊接而成，中间加有加强筋板。

6.根据权利要求5所述的机电运动平台，其特征在于，所述铰支座为十字铰轴结构形式的铰支座。

7.根据权利要求6所述的机电运动平台，其特征在于，所述铰链包括通过连接轴有机连接上铰链板、下铰链板和轴承座，所述上铰链板连接至铰支座，所述轴承座与所述下平台连接。

8.根据权利要求7所述的机电运动平台，其特征在于，所述固定支撑为钢板拼焊而成，并设置有加强筋板。

9.根据权利要求8所述的机电运动平台，其特征在于，所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒、以及伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述活塞杆与电动缸上部的所述铰支座相连，而所述缸筒与电动缸下部的铰支座固连。

10.根据权利要求9所述的机电运动平台，其特征在于，所述下平台为型钢焊接结构，并设计有联结定位钢板以加强平台的联结强度及定位精度。