[实用新型]三自由度机电运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种三自由度机电运动平台。

背景技术

三自由度机电运动平台是一种根据不同路况、不同海况以及其它动态条件下的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。纵观国内，以往传统的仿真运动平台大部分是液压平台，其缺点为而液压平台结构庞大、运动准确性及安全可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果，可以实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动，同时又能进行复合运动的仿真试验平台。

本实用新型公开了一种三自由度机电运动平台，包括：运动平台、回转支承、齿轮、承重平台、伺服电机组件、固定支撑、两支电动缸组件、下平台；所述运动平台通过回转支承与所述承重平台相连接，所述承重平台与所述下平台之间依次连接有电动缸组件、固定支撑以及铰链，所述电动缸组件和所述铰链均通过铰支座连接于所述承重平台与所述下平台之间；所述伺服电机组件设置于所述承重平台下表面，所述电动缸组件还连接有铰支座；计算机发出指令驱动所述两支电动缸组件以及所述伺服电机组件，通过控制所述两支电动缸组件的行程和所述伺服电机组件的输出转速实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动和复合运动。

上述机电运动平台，优选所述运动平台为型材焊接的平台。

上述机电运动平台，优选所述回转支承的轴承内圈和轴承外圈分别与所述运动平台和承重平台相连接，所述回转支承的齿圈与所述齿轮啮合。

上述机电运动平台，优选所述齿轮为实现偏航的主动件，与所述伺服电机组件连接。

上述机电运动平台，优选所述承重采用钢板焊接而成，中间加有加强筋板。

上述机电运动平台，优选所述铰支座为十字铰轴结构形式的铰支座。

上述机电运动平台，优选所述铰链包括通过连接轴有机连接上铰链板、下铰链板和轴承座，所述上铰链板连接至铰支座，所述轴承座与所述下平台连接。

上述机电运动平台，优选所述固定支撑为钢板拼焊而成，并设置有加强筋板。

上述机电运动平台，优选所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒、以及伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述活塞杆与电动缸上部的所述铰支座相连，而所述缸筒与电动缸下部的铰支座固连。

上述机电运动平台，优选所述下平台为型钢焊接结构，并设计有联结定位钢板以加强平台的联结强度及定位精度。

相对于现有技术而言，本实用新型具有如下优势：

本实用新型所提供的三自由度运动平台，可以实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动，同时又能进行复合运动的仿真试验平台。与以往传统的平台不同的是，该运动平台结构非常紧凑，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果，特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型回转支承的主视结构示意图；

图3是本实用新型电动缸上铰支座的主视结构示意图；

图4是本实用新型电动缸组件的主视结构示意图；

图5A是本实用新型铰链主视结构示意图；

图5B是本实用新型铰链测试结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图5B，三自由度机电运动平台由运动平台1、回转支承2、小齿轮3、承重平台4、电动缸上铰支座5、铰链6、伺服电机组件7、固定支撑铰支座8、固定支撑9、电动缸组件10、电动缸下铰支座11、下平台12、铰链铰支座13等组成。

与试件连接的运动平台1是此实用新型的基本装置，是整个设备的安装基准。运动平台1采用型材焊接而成。

回转支承2是此实用新型实现偏航的关键件，它的轴承内圈14、轴承外圈15分别与运动平台1和承重平台4相连接，外齿圈16与小齿轮3啮合。

小齿轮3是实现偏航的主动件，它与伺服电机组件7连接在一起。

承重平台4是此实用新型的重要部件，是整个设备的基准，它将回转支承2和铰支座有机的连接在一起。承重平台4采用钢板焊接而成，中间加有加强筋板，使整个结构的力学性能得到了加强。