[实用新型]一种连接器自动组装机

权利要求书

1.一种连接器自动组装机，包括机架(1)，机架上设有由驱动机构驱动旋转的组装转盘(2)和将连接器的胶壳和胶圈组件分别送入组装工位的送料机构，在组装转盘上设有定位胶壳的装配夹座(21)，其特征在于：在机架上环绕组装转盘四周依次设有将胶壳组装机装配夹座的胶壳组装机构(5)、将胶圈组装进胶壳的胶圈组装机构(7)和对组装好的胶壳和胶圈预紧的胶圈预紧机构(8)以及良品下料机构(11)，上述机构与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：连接器自动组装机还包括设于机架上环绕组装转盘四周的胶壳异物检测机构(6)、胶圈位置检测机构(9)和良品打点机构(10)以及不良品冲出机构(12)，胶壳异物检测机构安装于胶壳组装机构和胶圈组装机构之间用于检测胶壳内是否存在异物，胶圈位置检测机构和良品打点机构依次安装于胶圈预紧机构和良品下料机构之间，胶圈位置检测机构用于检测胶圈是否完全安装入胶壳中，良品打点机构用于对检测组装好的产品进行打点标记，不良品冲出机构安装于良品下料机构后面用于去除检测的不良产品。

3.根据权利要求1或2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的送料机构包括震动盘、与震动盘连接的送料轨道和与送料轨道连接的直线送料器，在送料轨道的入口处设有检测该位置是否有连接器组件送入的的激光传感器一。

4.根据权利要求1或2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的胶壳组装机构、胶圈组装机构和良品下料机构分别包括固定于机架上的安装板一，安装板一上安装有固定板一，固定板一上设有夹取连接器组件的夹爪、驱动夹爪作水平和垂直进给运动的气缸一以及缓冲夹爪进给速度的液压缓冲器一。

5.根据权利要求4所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的良品下料机构夹爪一侧设有输送合格产品的良品下料机构输送轨道(111)，良品下料机构输送轨道与一盛装合格产品的承载盒(112)连接。

6.根据权利要求1或2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的良品打点机构包括对组装好的连接器组件进行打点的打点针(101)，打点针与良品打点机构气缸(102)连接并通过其作垂直进给运动。

7.根据权利要求1或2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的胶壳异物检测机构、胶圈预紧机构和胶圈位置检测机构分别包括固定于机架上的安装板二，安装板二上安装有固定板二，固定板二上设有接触连接器组件的探爪、驱动探爪作垂直进给运动的气缸二以及缓冲探爪进给速度的液压缓冲器二；在胶壳异物检测机构固定板二(61)上还设有检测胶壳内是否有异物的激光传感器二，在胶圈位置检测机构探爪上设有检测胶圈位置的位移传感器。

8.根据权利要求1或2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述的不良品冲出机构包括设于靠近组装转盘中心一侧喷射高速气体的气嘴(121)，在机架上与气嘴对应的另一侧设有承接不良品的废料盒(122)。