[实用新型]一种基于液压同步的转向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种基于液压同步的转向装置。

背景技术

随着石油钻机领域快速搬运的要求，车装钻机、拖挂钻机发展迅速，越来越多的车桥（轮）大量应用于钻机上，由于钻机结构复杂、重量大，受运输路况的限制，对车桥（轮）的转向要求很高，现有车桥（轮）的转向多是通过转向轴刚性同步，通过传动轴连接保证两桥（轮）的同步转向，转向结构体积较大，机械传动机构复杂庞大，对于钻机配套零部件较多，受结构限制，无法实现双桥（轮）的刚性连接时，要求两车桥（轮）同时转向时则比较困难，影响了大量的推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于液压同步的转向装置，解决了现有技术中存在的无法实现双桥（轮）的刚性连接时，两车桥（轮）同时转向时比较困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于液压同步的转向装置，包括动力站、控制单元和转向装置三部分构成，所述的控制单元包括稳流溢流阀、仪表总成、控制阀总成通过管线总成依次连接组成，稳流溢流阀与动力站连接；所述的转向装置共设置有两套，每套转向装置的结构是，包括与控制阀总成连接的液压缸，液压缸与曲柄转向装置、连接传动装置、工作机构依次连接组成，曲柄转向装置沿纵轴方向设置在车桥主轴中，曲柄转向装置的上端与液压缸的活塞杆铰接，曲柄转向装置的下端与连接传动装置固定套接，连接传动装置的横轴两端各设置有一组工作机构；所述的两组液压缸通过串联连接，其中的一个液压缸还并联有一个高压截止阀。

本实用新型的基于液压同步的转向装置，其特征还在于：所述的动力站包括动力机、液压泵、油箱装置依次连接组成，油箱装置设置有液压站加油过滤装置。

本实用新型的有益效果是，大大简化车桥结构，降低成本，使安装、使用简单，可靠性提高，满足车桥转向的特殊要求，利用液压技术的优势，实现了两单独转向装置的同步控制及无级变速转向，同步精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装置中的转向装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型装置中的转向装置的俯视结构示意图。

图中，1.动力机，2.液压泵，3.油箱装置，4.稳流溢流阀，5.仪表总成，6.控制阀总成，7.管线总成，8.高压截止阀，9.液压缸，10.曲柄转向装置，11.连接传动装置，12.工作机构，13.动力站，14.工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的基于液压同步的转向装置，包括动力站13、液压控制单元和转向装置三部分构成。

参照图1，所述的动力站13包括动力机1、液压泵2、油箱装置3依次连接组成，油箱装置3设置有液压站加油过滤装置；液压控制单元包括稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6通过管线总成7依次连接组成，稳流溢流阀4与动力站13连接。

参照图2、3，本实用新型中的转向装置共设置有两套，每套转向装置控制两组工作机构12的运动转向。转向装置的结构是，包括与控制阀总成6连接的液压缸9，液压缸9、曲柄转向装置10、连接传动装置11、工作机构12依次连接组成，曲柄转向装置10沿纵轴方向套装设置在车桥主轴中，并可沿水平面转动，曲柄转向装置10的上端与液压缸9的活塞杆铰接，曲柄转向装置10的下端与连接传动装置11固定套接，连接传动装置11的横轴两端各设置有一组工作机构12。两组液压缸9通过串联连接，通过2只液压缸9相串联连接实现整个转向装置的液压同步及无级变速转向，同步精度高；其中的一个液压缸9还并联有一个高压截止阀8，来实现注油（排气）与工作状态的切换，通过高压球阀8进入液压缸9的高压油完成两液压缸的排气及注油工作，其中两液压缸杆腔设排气口（同时排气口可与液压缸杆腔油口互换，并可作为注油口）。

液压动力源可以共用其他的动力站，或者单独作为一个动力站（液压站）使用，液压控制单元中的稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6等可集成在动力站内实现集成化控制，在图2、3中即把稳流溢流阀4、仪表总成5、控制阀总成6集成于液压站内，并设置在工作台面14上。

两液压缸9各设3个油液连接口实现液压缸排气、注油及工作需要，3个油液连接口可根据需要设置成相同的结构，实现互换及安装维修方便。