[实用新型]自动液压转向系统、砂浆车底盘和砂浆车

权利要求书

1.一种自动液压转向系统，其特征在于，该自动液压转向系统包括：

第一液压缸(81)，该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；

第二液压缸(82)，该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；

换向阀(9)，该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开；

传感器(13)和控制器(14)，所述传感器(13)用于检测车轮与周围障碍物之间的距离，并将检测的信号发送给所述控制器(14)；所述控制器(14)用于接收来自于所述传感器(13)的信号，当所述距离大于预定值时，所述控制器(14)控制所述换向阀(9)开启，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通；当所述距离小于预定值时，所述控制器(14)控制所述换向阀(9)关闭，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，同时通过所述第一液压转向回路和/或所述第二液压转向回路控制所述第一液压缸(81)和/或所述第二液压缸(82)动作。

2.根据权利要求1所述的自动液压转向系统，其特征在于：

所述第一液压转向回路包括第一换向阀(11)，该第一换向阀(11)的两个工作油口(a1、b1)分别连接所述第一液压缸(81)的有杆腔和无杆腔；

所述第二液压转向回路包括第二换向阀(12)，该第二换向阀(12)的两个工作油口(a2、b2)分别连接所述第二液压缸(82)的无杆腔和有杆腔。

3.根据权利要求2所述的自动液压转向系统，其特征在于，所述第一换向阀(11)和所述第二换向阀(12)分别是三位四通O型换向阀。 

4.根据权利要求3所述的自动液压转向系统，其特征在于，所述第一换向阀(11)和所述第二换向阀(12)装配在一起构成一个换向阀组。

5.根据权利要求2所述的自动液压转向系统，其特征在于：

所述自动液压转向系统包括转向器(10)，该转向器(10)的两个工作油口(L、R)分别连接所述第一液压缸(81)的无杆腔和所述第二液压缸(82)的无杆腔；

所述第一液压缸(81)的有杆腔通过所述换向阀(9)与所述第二液压缸(82)的有杆腔连接。

6.根据权利要求5所述的自动液压转向系统，其特征在于，所述换向阀(9)是一个二位二通换向阀。

7.根据权利要求2所述的自动液压转向系统，其特征在于：

所述自动液压转向系统包括转向器(10)，该转向器(10)的两个工作油口(L、R)分别连接所述第一液压缸(81)的有杆腔和所述第二液压缸(82)的有杆腔；

所述第一液压缸(81)的有杆腔和无杆腔分别通过所述换向阀(9)连接所述第二液压缸(82)的无杆腔和有杆腔。

8.根据权利要求7所述的自动液压转向系统，其特征在于，所述换向阀(9)是一个二位四通换向阀。

9.一种砂浆车底盘，该砂浆车底盘包括车桥(1)和位于车桥两端的车轮，其特征在于，所述砂浆车底盘还包括根据上述权利要求中任意一项所述 的自动液压转向系统，所述第一液压缸(81)用于驱动所述车桥(1)一侧的车轮转向，所述第二液压缸(82)用于驱动所述车桥(1)另一侧的车轮转向，所述传感器(13)安装在所述车轮上。

10.一种砂浆车，其特征在于，该砂浆车包括根据权利要求9所述的砂浆车底盘，以及安装在该底盘上的砂浆车的上装。