[实用新型]自动液压转向系统、砂浆车底盘和砂浆车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种自动液压转向系统，包括该自动液压转向系统的砂浆车底盘，以及包括该砂浆车底盘的砂浆车。 

背景技术

当今世界铁路正朝向货运重载化、客运高速化的趋势发展，高速行车轨道对路基和道床提出了很高的要求，为保证轨道的强稳定性和高平顺性，板式无碴轨道施工技术应运而生。 

这种新型的轨道结构从根本上取消了传统轨道的轨枕和道床，改用预制的钢筋混凝土板(亦称轨道板)直接支承钢轨，并在轨道板与底座(在路基或桥隧建筑物基底上浇筑的混凝土基础板)之间充填一种特殊的水泥沥青砂浆(CA砂浆)，该砂浆可以代替道碴的功能，在列车运行中起稳定和缓冲作用，确保高速列车行驶的舒适性和安全性。 

水泥沥青砂浆主要是由沥青、水、砂、水泥及各种外加剂等在一定条件下，均匀拌制成的流动性较好的一种弹性路基材料。因为对砂浆的流动性、弹性、抗腐蚀性、防冻性等方面具有严格的要求，因此在拌制砂浆时，对各种组分的配比及拌制、灌注工艺的要求十分严格，从而对拌制、运输和灌注该种砂浆的设备——水泥沥青砂浆搅拌车(也可简称为砂浆车)提出了很高的要求。 

在大多数情况下，在轨道的侧面铺设有施工便道，砂浆车可以行走在施工便道上进行施工作业。然而，在实际施工过程中，有一些施工现场很难铺设施工便道，或者根本无法铺设施工便道，例如桥梁、隧道及回填高度较高的路基，从而对砂浆车的施工作业造成了很大的困难。 

为了克服上述困难，本专利的申请人提出了一种砂浆车的跨轨施工方法，即砂浆车的两侧车轮分别位于轨道的两侧，使得整个砂浆车横跨在轨道上进行施工，因此可以方便地应用于不便于铺设施工便道的场合。 

在这种跨轨施工作业中，轨道两侧的挡碴墙与轨道底座之间可供砂浆车通行的宽度通常都比较小，仅有550mm左右，并且沿线还设置了间距不等的1～5m的补块，使得实际通行宽度不到300mm。这些恶劣的现场施工条件为砂浆车的顺利通行提出了很大的挑战。 

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种自动液压转向系统，其能够灵活地控制车辆转向，以顺利通过狭窄的通行宽度。 

本实用新型的第二个目的是提供一种砂浆车底盘，该底盘包括本实用新型的自动液压转向系统，因此不仅适合于跨轨作业，而且还能够灵活地避让障碍物，从而顺利通过狭窄的通行宽度。 

本实用新型的第三个目的是提供一种砂浆车，该砂浆车包括本实用新型的砂浆车底盘，因此不仅适合于跨轨施工，而且还能够灵活地避让障碍物，从而顺利通过狭窄的通行宽度。 

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供一种自动液压转向系统，该自动液压转向系统包括：第一液压缸，该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；第二液压缸，该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；换向阀，该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开；传感器和控制器，所述传感器用于检测车轮与周围障碍物之间的距离，并将检测的信号发送给所述控制器；所述控制器用于接收来自于所述传感器的信号，当所述距离大于预定值 时，所述控制器控制所述换向阀开启，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通；当所述距离小于预定值时，所述控制器控制所述换向阀关闭，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，同时通过所述第一液压转向回路和/或所述第二液压转向回路控制所述第一液压缸和/或所述第二液压缸动作。 

其中，所述第一液压转向回路包括第一换向阀，该第一换向阀的两个工作油口分别连接所述第一液压缸的有杆腔和无杆腔；所述第二液压转向回路包括第二换向阀，该第二换向阀的两个工作油口分别连接所述第二液压缸的无杆腔和有杆腔。 

优选地，第一换向阀和第二换向阀分别是三位四通O型换向阀，第一换向阀和第二换向阀装配在一起构成一个换向阀组。 

其中，所述自动液压转向系统包括转向器，该转向器的两个工作油口分别连接所述第一液压缸的无杆腔和所述第二液压缸的无杆腔；所述第一液压缸的有杆腔通过所述换向阀与所述第二液压缸的有杆腔连接。 

另外，所述自动液压转向系统还可以包括转向器，该转向器的两个工作油口分别连接所述第一液压缸的有杆腔和所述第二液压缸的有杆腔；所述第一液压缸的有杆腔和无杆腔分别通过所述换向阀连接所述第二液压缸的无杆腔和有杆腔。 

优选地，所述换向阀是一个二位四通换向阀。