[实用新型]全自动水平式包装机

权利要求书

1.一种全自动水平式包装机，包括机架、依次包括制袋机构、送袋装置、封管机构、充填机构、成品输出机构，其特征在于：所述制袋机构依次包括放膜装置、热封装置、冲孔装置、拉膜装置，所述封管机构依次包括震管装置、剪膜装置、落管机械手、封斜口装置，所述充填机构包括充填泵、料桶、涨袋装置、吹气充填装置、封口装置，成品输出机构包括成品输出输送带。

2.如权利要求1所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述落管机械手包括固定板、升降机构、转向机构、伸缩装置、抓持装置、线性导轨和滑块，固定板固定在机架上，线性导轨固定在固定板右侧，滑块可沿着线性导轨滑动的固定在线性导轨上，所述转向机构固定在升降机构上，伸缩装置固定在转向机构上，抓持装置固定在伸缩装置上，转向机构连接滑块。

3.如权利要求2所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述升降机构为气缸，转向机构固定在气缸的活塞轴顶端。

4.如权利要求2所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述升降机构包括凸轮、摆动杆、连杆，摆动杆的一端可转动的连接凸轮、并且连接处偏离凸轮圆心，摆动杆的另一端连接连杆下端，连杆上端连接转向机构。

5.如权利要求3或4所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述转向机构包括支撑座、齿条、齿轮，支撑座固定在升降机构上，齿轮可转动的固定在支撑座上，齿条固定在固定板上，齿轮与齿条啮合，伸缩装置固定在齿轮的侧面，并且伸缩装置到齿轮的圆心的距离大于0，支撑座连接滑块。

6.如权利要求2所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，抓持装置固定在气缸的活塞末端。

7.如权利要求6所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述气缸为双活塞气缸。 

8.如权利要求2所述的全自动水平式包装机，其特征在于：所述抓持装置为气爪气缸。