[实用新型]全自动水平式包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充填包装设备，更具体地说涉及一种可以一次完成包装袋的制袋、封管和充填工序的全自动水平式包装机。

背景技术

目前市面上的包装袋的充填包装生产，都是分别采用设备进行制袋、封管、充填，将三者分开实现的。也就是说，先制造好包装袋后，通过人工将包装袋转移到封管的设备上。然后人工插入灌装管后，进行热封，将灌装管固定在包装袋入口。最后通过人工将这些包装袋送到充填设备上，进行充填。

所述制袋设备依次包括放膜装置、热封装置、冲孔装置、拉膜装置。拉膜装置定距拉动袋膜，袋膜从放膜装置的成型器输出，经过热封装置进行底封、左右侧封口，然后经过冲孔装置时，冲上下袋边圆角孔、吊环孔、斜口孔，这时包装袋基本成型。然后采用人工或剪膜装置将包装袋剪下。

所述封管设备包括封斜口装置，工作过程中灌装管由人工插入包装袋入口，然后封斜口装置将斜口热封，一般进行二次热封。

所述充填设备包括充填泵、料桶、涨袋装置、吹气充填装置、封口装置。带斜口管的包装袋经过涨袋装置开袋口，充填泵将料桶送到吹气充填装置，对包装袋进行吹气并充填，最后经过封口装置进行最后一道封口工序。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种全自动水平式包装机，可以一次完成包装袋的制袋、封管和充填工序，采用的技术方案如下：

本实用新型的全自动水平式包装机，包括机架、依次包括制袋机构、送袋装置、封管机构、充填机构、成品输出机构，其特征在于：所述制袋机构依次包括放膜装置、热封装置、冲孔装置、拉膜装置，所述封管机构依次包括震管装置、剪膜装置、落管机械手、封斜口装置，所述充填机构包括充填泵、料桶、涨袋装置、吹气充填装置、封口装置，成品输出机构包括成品输出输送带。

所述落管机械手包括固定板、升降机构、转向机构、伸缩装置、抓持装置、线性导轨和滑块，固定板固定在机架上，线性导轨固定在固定板右侧，滑块可沿着线性导轨滑动的固定在线性导轨上，所述转向机构固定在升降机构上，伸缩装置固定在转向机构上，抓持装置固定在伸缩装置上，转向机构连接滑块。

一种简单的方案，所述升降机构为气缸，转向机构固定在气缸的活塞轴顶端。

另一种方案，所述升降机构包括凸轮、摆动杆、连杆，摆动杆的一端可转动的连接凸轮、并且连接处偏离凸轮圆心，摆动杆的另一端连接连杆下端，连杆上端连接转向机构。

一种较佳的方案，所述转向机构包括支撑座、齿条、齿轮，支撑座固定在升降机构上，齿轮可转动的固定在支撑座上，齿条固定在固定板上，齿轮与齿条啮合，伸缩装置固定在齿轮的侧面，并且伸缩装置到齿轮的圆心的距离大于0，支撑座连接滑块。也就是说伸缩装置偏离齿轮的圆心。

一种较佳的方案，所述伸缩装置为气缸，抓持装置固定在气缸的活塞末端。

一种优选的方案，所述气缸为双活塞气缸。这样抓持装置运动更平稳。

一种较佳的方案，所述抓持装置为气爪气缸。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将制袋、封管、充填机构依次连接，因此能够一次完成包装袋的制袋、封管和充填工序，而采用了机械传动的方式放管，因此放管落位准确，生产效率高、能够实现全自动生产；由于升降机构上升或下降的时候，可以在带动转向机构跟着上升或下降的同时，使得转向机构发生转动，而固定在转向机构上的伸缩装置、抓持装置跟着转向机构运动，完成将管盖插入包装袋袋口，再回到原位的动作，整个落管机械手只采用了一个驱动的机构，因此能够有效的降低生产成本，大幅减少能耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1落管机械手的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的使用状态参考图；

图5是本实用新型实施例2落管机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的全自动水平式包装机，包括机架15、依次固定在机架15上的制袋机构、送袋装置13、封管机构、充填机构、成品输出机构，所述制袋机构依次包括放膜装置1、热封装置2、冲孔装置3、拉膜装置4，所述封管机构依次包括震管装置5、剪膜装置6、落管机械手7、封斜口装置8，所述充填机构包括充填泵9、料桶10、涨袋装置11、吹气充填装置12、封口装置14，成品输出机构包括成品输出输送带16。