[实用新型]智能遥控羽毛球发球机

权利要求书

1.智能遥控羽毛球发球机，包括底板座、主体支销、主马达板支架、主马达固定板、二个主马达、二个橡胶轮、羽毛球球框、单片机、二个抓球器、接球盘、抓球器支架，其特征在于：主体支销与底板座相连且能转动，主马达板支架通过轴销与主体支销相连，主马达固定板紧固在马达板支架上，二个主马达分别安装在主马达固定板上，二个橡胶轮分别固定在二个主马达上，抓球器支架固定在底板座上，接球盘、二个抓球器分别安装在抓球器支架上，接球盘安装在二个抓球器的下方，且接球盘出球口对着二个橡胶轮之间的空隙处，羽毛球球框安装在二个抓球器的上方，二个主马达分别与单片机相连。

2.根据权利要求1所述的智能遥控羽毛球发球机，其特征在于：还包括垂直摆动马达、垂直摆动马达支架、垂直摆动马达连动杆、水平摆动马达、水平摆动马达支架、水平摆动马达连动杆，垂直摆动马达通过垂直摆动马达支架固定在底板座上，垂直摆动马达连动杆连接在垂直摆动马达与主马达板支架一侧之间，水平摆动马达通过水平摆动马达支架固定在底板座上，水平摆动马达连动杆连接在水平摆动马达与主马达板支架另一侧之间，垂直摆动马达、水平摆动马达分别与单片机相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能遥控羽毛球发球机，其特征在于：所述的单片机由主板、中央微处理器(CPU)、交流电输入控制器、直流电输入控制器、过流保护器、电池电量控制器、液晶显示板、遥控接收控制器组成，中央微处理器(CPU)、交流电输入控制器、直流电输入控制器、过流保护器、电池电量控制器、遥控接收控制器分别安装在主板上，液晶显示板安装在机器的壳体上。