[实用新型]智能遥控羽毛球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能遥控羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球发球机是运动者在训练羽毛球时，通过机电装备把羽毛球传递给运动者的机器，也是运动者取代陪练和教练的机器。

目前世面上现有的羽毛球发球机，在设计上采用气压吹出原理来发球，其控制需要附加大量的气动元件和大量的开关电路。体积庞大、操作复杂，且最大缺陷是要配置一台空气压缩机。不但耗电多、噪音大，而且结构复杂，制造成本高，在一定程度上不能满足羽毛球训练要求，不利于广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服世面上现有的羽毛球发球机存在体积庞大、结构复杂、噪音大及采用大量复杂的控制的缺点和问题，提供一种智能遥控羽毛球发球机，并在制造成本和使用性能方面上得到了很大的改变。本实用新型工作时，遥控或面板发出的指令，经单片机解码处理，推动两只主马达旋转，羽毛球经过两只高速旋转的橡胶轮子的间隙时，羽毛球就会被发射出去，实现机器发射羽毛球。

本实用新型的技术方案为：

智能遥控羽毛球发球机，包括底板座、主体支销、主马达板支架、主马达固定板、二个主马达、二个橡胶轮、羽毛球球框、单片机、二个抓球器、接球盘、抓球器支架，其特征在于：主体支销与底板座相连且能转动，主马达板支架通过轴销与主体支销相连，主马达固定板紧固在马达板支架上，二个主马达分别安装在主马达固定板上，二个橡胶轮分别固定在二个主马达上，抓球器支架固定在底板座上，接球盘、二个抓球器分别安装在抓球器支架上，且抓球器可以在抓球器支架上往返移动，接球盘安装在二个抓球器的下方，且接球盘出球口对着二个橡胶轮之间的空隙处，羽毛球球框安装在二个抓球器的上方，且球框可以围绕球框体中心轴旋转，二个主马达分别与单片机相连。

本实用新型还包括垂直摆动马达、垂直摆动马达支架、垂直摆动马达连动杆、水平摆动马达、水平摆动马达支架、水平摆动马达连动杆，垂直摆动马达通过垂直摆动马达支架固定在底板座上，垂直摆动马达连动杆连接在垂直摆动马达与主马达板支架一侧之间，水平摆动马达通过水平摆动马达支架固定在底板座上，水平摆动马达连动杆连接在水平摆动马达与主马达板支架另一侧之间，垂直摆动马达、水平摆动马达分别与单片机相连。

所述的单片机由主板、中央微处理器(CPU)、交流电输入控制器、直流电输入控制器、过流保护器、电池电量控制器、液晶显示板、遥控接收控制器组成，中央微处理器(CPU)、交流电输入控制器、直流电输入控制器、过流保护器、电池电量控制器、遥控接收控制器分别安装在主板上，液晶显示板安装在机器的壳体上。

本实用新型的机械技术：抓球装置把羽毛球从球框抓出后，经过接球盘定位送入两个橡胶轮之间的间隙。羽毛球通过两个安置在一定距离的高速旋转的橡胶轮子时，羽毛球将被挤压并产生很高的速度，抛出到一定的距离。羽毛球被挤压抛出的速度和距离决定于两个橡胶轮的转速及安装位置(两个橡胶轮之间的间隙)，转速高或间隙小，则其发球速度高，返之其发球速度低，橡胶轮子的转速是由马达转速决定的，马达转速是由单片机控制的。

本实用新型的电控技术：面板按键或远程遥控发出的信号经主芯片(CPU)中央微处理器解码，前置处理之后，再经过A/D转换，功率放大，推动负载马达按指令工作。单片机输入设置过流保护及交流电、直流电两用电源控制，单片机输出设置液晶显示及电源电量显示。主芯片(CPU)中央微处理器是本单片机的核心部件。其内部有可以擦写和记忆数据的控制单元，从而实现本机的最大特点智能控制。单片机还设置无线射频接收及其识别电路，能顺利处理遥控器发出的各种指令，实现本机智能遥控。

本实用新型工作时，通过遥控或操作面板发出指令，经单片机解码处理，推动两只主马达旋转，羽毛球经过两只高速旋转的橡胶轮间隙时，羽毛球就会被发射出去，实现机器发射羽毛球。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：