[实用新型]煤矿用双履带钻机

权利要求书

1.煤矿用双履带钻机，包括钻机机架、动力头(24)和夹持器(7)，所述钻机机架包括机架本体(25)和钻机推进油缸(5)，所述动力头包括液压马达(3)、减速箱和卡盘(9)，其特征在于：所述煤矿用双履带钻机分为打钻车系统和操作车系统，所述打钻车系统和操作车系统之间通过连接装置相连接；

所述打钻车系统包括打钻履带车(26)以及设置在打钻履带车(26)上的打钻履带车架和打钻车支撑行走调斜系统(34)，所述钻机机架、动力头(24)和夹持器(7)设置在打钻履带车架上；

所述操作车系统包括操作履带车(29)以及设置在操作履带车(29)上的操作履带车架，所述操作履带车架上设置有电机组件(27)、操纵台(28)、冷却器组件(30)和油箱(31)，所述操作履带车(29)上还设置有操作车支撑行走系统(32)；

所述电机组件(27)、油箱(31)和设置在操纵台(28)内部的液压阀门组成液压控制系统，所述动力头(24)、夹持器(7)和钻机推进油缸(5)通过液压控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述打钻履带车架和操作履带车架分别通过回转盘结构与打钻履带车(27)及操作履带车(29)转动连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述回转盘结构包括中央回转盘(35)和回转底盘(36)，所述中央回转盘(35)设置在打钻履带车架或操作履带车架的下部，所述回转底盘(36)设置在打钻履带车或操作履带车的顶部，所述中央回转盘(35)以配合转动的方式套设在回转底盘上；

所述中央回转盘(35)与回转底盘(36)之间通过平面轴承相连接，所述中央回转盘(35)的内圆上设置有环形滚珠槽I，所述回转底盘(36)的外圆上设置有与环形滚珠槽I相适配的环形滚珠槽II，所述平面轴承的滚珠(37)设置在环形滚珠槽I和环形滚珠槽II之间；

所述回转盘结构还包括回转定位机构(38)，所述回转定位机构(38)为水平设置的插销结构，所述中央回转盘(35)的外圆上设置有与回转定位机构(38)相适配的插销孔。

4.根据权利要求1或2所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述打钻车支撑行走调斜系统(26)包括打钻车支撑立柱、打钻车立柱调节油缸(1)、钻机倾角调节油缸(6)、打钻车行走马达(10)和打钻车多路阀，所述打钻车支撑立柱设置在设置在打钻履带车(27)的四周，其高度通过打钻车立柱调节油缸(1)进行调节，所述液压控制系统通过打钻车多路阀分别对打钻车立柱调节油缸(1)、钻机倾角调节油缸(6)和打钻车行走马达(10)进行油路控制。

5.根据权利要求4所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述操作车支撑行走系统(32)包括操作车支撑立柱、操作车立柱调节油缸(11)、操作车行走马达(33)和操作车多路阀，所述操作车支撑立柱设置在设置在操作履带车(29)的四周，其高度通过操作车立柱调节油缸(11)进行调节，所述液压控制系统通过操作车多路阀分别对打钻车立柱调节油缸(11)和操作车行走马达进行油路控制。

6.根据权利要求5所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述电机组件包括电动机、双联柱塞泵(21)、联轴器、大泵进出油组件和小泵进出油组件，所述电动机通过联轴器与双联柱塞泵(21)相连接，所述双联柱塞泵(21)与油箱的进出油管道相连通；

所述操纵台包括台架、钻机多路阀(14)和多路手动换向阀(16)，所述双联柱塞泵的小泵供油通过多路手动换向阀分为三路，一路通过钻机多路阀(14)供油至钻机推进油缸、卡盘和夹持器，实现钻机旋转、推进以及对夹持器和卡盘的控制；一路通过打钻车多路阀I(4)供油至打钻车立柱调节油缸(1)以及通过打钻车多路阀II(8)供油至钻机倾角调节油缸(6)和打钻车行走马达(10)，实现打钻履带车的支撑、钻机倾角调节和行走操作；一路通过操作车多路阀I(12)供油至操作车立柱调节油缸(11)以及操作车多路阀II(13)供油至操作车行走马达(33)，实现操作履带车的支撑和行走操作；

所述双联柱塞泵的大泵通过钻机多路阀供油至液压马达(3)，实现马达旋转，输出转速和转矩至钻杆。

7.根据权利要求4所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述打钻车支撑行走调斜系统(26)还包括双向液压锁(2)，所述双向液压锁(2)连接在打钻车立柱调节油缸(1)与打钻车多路阀I(4)之间。

8.根据权利要求5所述的煤矿用双履带钻机，其特征在于：所述操作车支撑行走系统(32)还包括双向液压锁，所述双向液压锁连接在操作车立柱调节油缸(11)与操作车多路阀I(12)之间。