[实用新型]煤矿用双履带钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用机械领域，特别涉及一种煤矿用双履带钻机。

背景技术

现有的钻机多为一体化结构，主要由泵站、操纵台、机架、底架、夹持器、立柱、钻具等组成，其结构较为笨重，整体尺寸较大，因此对于一些巷道较小或者有特殊使用要求的煤矿而言，其使用效果不够理想。因此有必要针对这些特殊煤矿的使用要求，研究出一种适合其使用的钻机系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种煤矿用双履带钻机，其由打钻车系统和操作车系统组成，由于将整体结构分成了两个小履带车结构，因此其整体尺寸得以缩小，便于在巷道较小或者有特殊要求的煤矿使用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的煤矿用双履带钻机包括钻机机架、动力头和夹持器，所述钻机机架包括机架体和钻机推进油缸，所述动力头包括液压马达、减速箱和卡盘，所述钻机分为打钻车系统和操作车系统，所述打钻车系统和操作车系统之间通过连接装置相连接；

所述打钻车系统包括打钻履带车以及设置在打钻履带车上的打钻履带车架和打钻车支撑行走调斜系统，所述钻机机架、动力头和夹持器设置在打钻履带车架上；

所述操作车系统包括操作履带车以及设置在操作履带车上的操作履带车架，所述操作履带车架上设置有电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，所述操作履带车上还设置有操作车支撑行走系统；

所述电机组件、油箱和设置在操纵台内部的液压阀门组成液压控制系统，所述动力头、夹持器和推进油缸通过液压控制系统进行控制。

进一步，所述打钻履带车架和操作履带车架分别通过回转盘结构与打钻履带车及操作履带车相连接；

进一步，所述回转盘结构包括中央回转盘和回转底盘，所述中央回转盘设置在打钻履带车架或操作履带车架的下部，所述回转底盘设置在打钻履带车或操作履带车的顶部，所述中央回转盘以配合转动的方式套设在回转底盘上；

所述中央回转盘与回转底盘之间通过平面轴承相连接，所述中央回转盘的内圆上设置有环形滚珠槽I，所述回转底盘的外圆上设置有与环形滚珠槽I相适配的环形滚珠槽II，所述平面轴承的滚珠设置在环形滚珠槽I和环形滚珠槽II之间；

所述回转盘结构还包括回转定位机构，所述回转定位机构为水平设置的插销结构，所述中央回转盘的外圆上设置有与回转定位机构相适配的插销孔；

进一步，所述打钻车支撑行走调斜系统包括打钻车支撑立柱、打钻车立柱调节油缸、打钻车行走马达、钻机倾角调节油缸和打钻车多路阀，所述打钻车支撑立柱设置在设置在打钻履带车的四周，其高度通过打钻车立柱调节油缸进行调节，所述液压控制系统通过打钻车多路阀分别对打钻车立柱调节油缸、钻机倾角调节油缸和打钻车行走马达进行油路控制；

进一步，所述操作车支撑行走系统包括操作车支撑立柱、操作车立柱调节油缸、操作车行走马达和操作车多路阀，所述操作车支撑立柱设置在设置在操作履带车的四周，其高度通过操作车立柱调节油缸进行调节，所述液压控制系统通过操作车多路阀分别对打钻车立柱调节油缸和操作车行走马达进行油路控制；

进一步，所述电机组件包括电动机、双联柱塞泵、联轴器、大泵进出油组件和小泵进出油组件，所述电动机通过联轴器与双联柱塞泵相连接，所述双联柱塞泵与油箱的进出油管道相连通；

所述操纵台包括台架、钻机多路阀和多路手动换向阀，所述双联柱塞泵的小泵供油通过多路手动换向阀分为三路，一路通过钻机多路阀供油至钻机推进油缸、卡盘和夹持器，实现钻机旋转、推进以及对夹持器和卡盘的控制；一路通过打钻车多路阀供油至打钻车立柱调节油缸、钻机倾角调节油缸和打钻车行走马达，实现打钻履带车的支撑、倾角调节和行走操作；一路通过操作车多路阀供油至打钻车立柱调节油缸和操作车行走马达，实现操作履带车的支撑和行走操作；

所述双联柱塞泵的大泵通过钻机多路阀供油至液压马达，实现马达旋转，输出转速和转矩至钻杆；

进一步，所述打钻车支撑行走调斜系统还包括双向液压锁，所述双向液压锁连接在打钻车立柱调节油缸与打钻车多路阀之间；

进一步，所述操作车支撑行走系统还包括双向液压锁，所述双向液压锁连接在操作车立柱调节油缸与操作车多路阀之间。

本实用新型的有益效果是：