[实用新型]煤矿用全液压横放履带钻机

权利要求书

1.煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车(30)和设置在履带车(30)上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头(28)、夹持器(17)、电机组件(23)、操纵台(24)、冷却器组件(31)和油箱(25)，所述钻机机架包括机架本体(26)和钻机推进油缸(15)，所述动力头包括液压马达(13)、减速箱和卡盘(18)，所述动力头和夹持器均设置在机架本体(26)上，所述机架本体上设置有滑动导轨结构，所述动力头(28)采用销轴固定在滑动导轨机构上，所述钻机推进油缸(15)推进动力头(28)在滑动导轨机构上前后滑动，所述夹持器设置在机架本体(26)的前端，其特征在于：所述钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述钻机机架横向设置在履带车车架的前端位置，所述履带车车架以与钻机机架的中轴线相垂直的横向轴线划分为两个区域，其中，以夹持器(17)所在区域为左半区，以大部分钻杆所在区域为右半区，所述操纵台(24)设置在右半区的中部偏后位置，所述油箱(25)设置在钻机机架与操纵台(24)之间，所述电机组件(23)设置在左半区的后端位置，所述冷却器组件(31)设置在电机组件(23)与操纵台(24)之间。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述电机组件(23)、油箱(25)和设置在操纵台(24)内部的液压阀门组成液压控制系统，所述动力头(28)、夹持器(17)和钻机推进油缸(15)通过液压控制系统进行控制。

4.根据权利要求3所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述钻机还包括支撑行走调斜系统(29)，所述支撑行走调斜系统(29)包括支撑立柱、立柱调节油缸(5)、行走马达(9)和多路阀，所述支撑立柱设置在设置在履带车的四周，其高度通过立柱调节油缸(5)进行调节，所述液压控制系统通过多路阀分别对打钻车立柱调节油缸(5)和行走马达(9)进行油路控制。

5.根据权利要求1所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述履带车车架通过回转盘结构与履带车(30)相连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述回转盘结构包括中央回转盘(35)和回转底盘(36)，所述中央回转盘(35)设置在打钻履带车架或操作履带车架的下部，所述回转底盘(36)设置在打钻履带车或操作履带车的顶部，所述中央回转盘(35)以配合转动的方式套设在回转底盘上；

所述中央回转盘(35)与回转底盘(36)之间通过平面轴承相连接，所述中央回转盘(35)的内圆上设置有环形滚珠槽I，所述回转底盘(36)的外圆上设置有与环形滚珠槽I相适配的环形滚珠槽II，所述平面轴承的滚珠(37)设置在环形滚珠槽I和环形滚珠槽II之间；

所述回转盘结构还包括回转定位机构(38)，所述回转定位机构(38)为水平设置的插销结构，所述中央回转盘(35)的外圆上设置有与回转定位机构(38)相适配的插销孔。

7.根据权利要求1所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述电机组件包括电动机、双联柱塞泵(2)、联轴器、大泵进出油组件和小泵进出油组件，所述电动机通过联轴器与双联柱塞泵(2)相连接，所述双联柱塞泵(2)与油箱(25)的进出油管道相连通；

所述操纵台内部的液压阀门包括钻机多路阀(12)和多路手动换向阀(16)，所述双联柱塞泵的小泵供油通过多路手动换向阀分为三路，一路通过钻机多路阀(12)供油至钻机推进油缸、卡盘和夹持器，实现钻机旋转、推进以及对夹持器和卡盘的控制；一路通过多路阀I(6)供油至立柱调节油缸，实现履带车的支撑调节；一路通过多路阀II(11)供油至钻机倾角调节油缸(8)和行走马达(9)，实现钻机倾角调节和行走操作；

所述双联柱塞泵(2)的大泵通过钻机多路阀供油至液压马达(13)，实现马达旋转，输出转速和转矩至钻杆。

8.根据权利要求7所述的煤矿用全液压横放履带钻机，其特征在于：所述操纵台内部的液压阀门还包括双向液压锁(7)，所述双向液压锁(7)连接在立柱调节油缸(5)与多路阀I(6)之间。