[实用新型]煤矿用全液压横放履带钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿机械领域，特别涉及一种煤矿用全液压横放履带钻机。

背景技术

现有的履带式钻机主要由履带车、泵站、操纵台、机架、底架、夹持器、立柱、钻具等组成，其中，机架通常安装在履带车的中心轴线上，机架的中轴线与履带相互平行，这种结构能够适应多数情况的需要，但是在进行顺巷道钻孔施工时，由于其结构的局限性，就存在操作麻烦、调校费力的弊端，其使用效果不够理想。因此有必要针对顺巷道钻孔的使用要求，研究出一种适合其使用的钻机系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种煤矿用全液压横放履带钻机，由于将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，所述钻机机架包括机架本体和钻机推进油缸，所述动力头包括液压马达、减速箱和卡盘，所述动力头和夹持器均设置在机架本体上，所述机架本体上设置有滑动导轨结构，所述动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，所述钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，所述夹持器设置在机架本体的前端，其特征在于：所述钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上。

进一步，所述钻机机架横向设置在履带车车架的前端位置，所述履带车车架以与钻机机架的中轴线相垂直的横向轴线划分为两个区域，其中，以夹持器所在区域为左半区，以大部分钻杆所在区域为右半区，所述操纵台设置在右半区的中部偏后位置，所述油箱设置在钻机机架与操纵台之间，所述电机组件设置在左半区的后端位置，所述冷却器组件设置在电机组件与操纵台之间；

进一步，所述电机组件、油箱和设置在操纵台内部的液压阀门组成液压控制系统，所述动力头、夹持器和钻机推进油缸通过液压控制系统进行控制；

进一步，所述钻机还包括支撑行走调斜系统，所述支撑行走调斜系统括支撑立柱、立柱调节油缸、行走马达和多路阀，所述支撑立柱设置在设置在履带车的四周，其高度通过立柱调节油缸进行调节，所述液压控制系统通过多路阀分别对打钻车立柱调节油缸和行走马达进行油路控制；

进一步，所述履带车车架通过回转盘结构与履带车相连接；

进一步，所述回转盘结构包括中央回转盘和回转底盘，所述中央回转盘设置在打钻履带车架或操作履带车架的下部，所述回转底盘设置在打钻履带车或操作履带车的顶部，所述中央回转盘以配合转动的方式套设在回转底盘上；

所述中央回转盘与回转底盘之间通过平面轴承相连接，所述中央回转盘的内圆上设置有环形滚珠槽I，所述回转底盘的外圆上设置有与环形滚珠槽I相适配的环形滚珠槽II，所述平面轴承的滚珠设置在环形滚珠槽I和环形滚珠槽II之间；

所述回转盘结构还包括回转定位机构，所述回转定位机构为水平设置的插销结构，所述中央回转盘的外圆上设置有与回转定位机构相适配的插销孔；

进一步，所述电机组件包括电动机、双联柱塞泵、联轴器、大泵进出油组件和小泵进出油组件，所述电动机通过联轴器与双联柱塞泵相连接，所述双联柱塞泵与油箱的进出油管道相连通；

所述操纵台内部的液压阀门包括钻机多路阀和多路手动换向阀，所述双联柱塞泵的小泵供油通过多路手动换向阀分为三路，一路通过钻机多路阀供油至钻机推进油缸、卡盘和夹持器，实现钻机旋转、推进以及对夹持器和卡盘的控制；一路通过多路阀I供油至立柱调节油缸，实现履带车的支撑调节；一路通过多路阀II供油至钻机倾角调节油缸和行走马达，实现钻机倾角调节和行走操作；

所述双联柱塞泵的大泵通过钻机多路阀供油至液压马达，实现马达旋转，输出转速和转矩至钻杆；

进一步，所述操纵台内部的液压阀门还包括双向液压锁，所述双向液压锁连接在立柱调节油缸与多路阀I之间。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率；

2.履带车架上的各部分布置进行了充分的考虑，不仅能够达到空间节约的要求，而且充分满足操作的人性化要求，便于进行各项操作；