[实用新型]六自由度机电运动平台

权利要求书

1.一种六自由度机电运动平台，其特征在于，

包括平台上底板、平台下底板、以及连接于所述平台上底板和所述平台下底板之间的六支电动缸组件；

其中，所述电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后，通过上铰支座连接座连接至所述平台上底板，所述电动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至所述平台下组件；所述六支电动缸组件用于通过接收控制指令实现沿X、Y、Z三轴直线运动、沿X、Y、Z三轴转动或所述直线运动与所述转动的复合运动。

2.根据权利要求1所述的机电运动平台，其特征在于，所述铰支座连接座由第一钢板、第一筋板、第二筋板和第二钢板顺序焊接而成，其中，所述第一钢板和所述第一筋板呈15度夹角，所述第一钢板和所述第二筋板呈15度夹角。

3.根据权利要求2所述的机电运动平台，其特征在于，所述第二钢板的形状为等腰梯形，所述等腰梯形中锐角的度数为30度。

4.根据权利要求3所述的机电运动平台，其特征在于，所述上铰支座组件和所述下铰支座组件均为十字铰轴结构形式。

5.根据权利要求4所述的机电运动平台，其特征在于，所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒以及伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述缸筒与所述下铰支座组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的机电运动平台，其特征在于，所述平台下底板为长方形钢板，所述钢板上设置有连接孔。