[实用新型]六自由度机电运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种六自由度机电运动平台。

背景技术

六自由度机电运动平台是一种根据不同路况、不同海况以及其它动态条件下的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。纵观国内，传统的仿真平台有六自由度、四自由度、三自由度、两自由度运动平台，而以往传统的六自由度平台结构庞大且利用率低；三自由度运动平台自身结构较高，高频运动时稳定性差，达不到模拟训练的逼真效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于本实用新型的目的是针对以往传统的六自由度平台，达不到模拟训练的逼真效果，提供一种结构紧凑，自身低、整体占用空间小，重心低，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果，可以实现沿X、Y、Z三轴直线的运动、还可以实现沿X、Y、Z三轴的转动，同时又能进行任意复合运动的仿真试验平台。

本实用新型公开了一种六自由度机电运动平台，包括平台上底板、平台下底板、以及连接于所述平台上底板和所述平台下底板之间的六支电动缸组件；其中，所述电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后，通过上铰支座连接座连接至所述平台上底板，所述电动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至所述平台下组件；计算机发出的指令驱动所述六支电动缸组件，通过控制所述六支电动缸组件的行程来实现X、Y、Z三轴直线运动、沿X、Y、Z三轴转动，或所述直线运动与所述转动的复合运动。

上述机电运动平台，优选所述铰支座连接座由第一钢板、第一筋板、第二筋板和第二钢板顺序焊接而成，其中，所述第一钢板和所述第一筋板呈15度夹角，所述第一钢板和所述第二筋板呈15度夹角。

上述机电运动平台，优选所述第二钢板的形状为等腰梯形，所述等腰梯形中锐角的度数为30度。

上述机电运动平台，优选所述上铰支座组件和所述下铰支座组件均为十字铰轴结构形式。

上述机电运动平台，优选所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒以及伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述缸筒与所述下铰支座组件固定连接。

上述机电运动平台，优选所述平台下底板为长方形钢板，所述钢板上设置有连接孔。

本实用新型所提供的六自由度运动平台，可以实现沿X、Y、Z三轴直线的运动、还可以实现沿X、Y、Z三轴的转动，同时又能进行任意复合运动的仿真试验平台。与以往传统的六自由度平台不同的是，该试验平台结构非常紧凑，平台自身高度低、整体占用空间小，重心低，运动准确，能真实达到模拟训练的效果，特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3A是本实用新型中铰支座连接座的主视结构示意图；

图3B是本实用新型中铰支座连接座的左视结构示意图

图4是本实用新型中上铰支座组件主视结构示意图；

图5是本实用新型中下铰支座组件主视结构示意图；

图6是本实用新型中电动缸组件主视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图6，本实用新型六自由度机电运动平台包括：平台上底板1、铰支座连接座2、上铰支座组件3、电动缸组件4、下铰支座组件5、平台下底板6。

与试件连接的平台上底板1是此实用新型的重要件，它将试件和铰支座有机的连接在一起。

铰支座连接座2由钢板7、筋板8、筋板9、钢板10焊接而成，焊接成形后，钢板7和筋板8、筋板9成15度的夹角，钢板10自身的外形是一等腰梯形，所夹锐角角度为30度。铰支座连接座2是此实用新型设计理念的体现，通过两个角度的变换，使此实用新型在运动过程中更加灵活自如。

上铰支座组件3和下铰支座组件5采用的结构形式是十字铰轴，上铰支座组件3由连接座11和十字轴12以及叉形耳13组成，而两件连接座11和十字轴12组成了下铰支座组件5。

电动缸组件4主要由活塞杆14、缸筒15、以及伺服电机16组成，电动缸的工作原理是，伺服电机16驱动活塞杆14伸缩，而缸筒15与下铰支座组件5固连。

与地基相连的平台下底板6是整个平台的基础，其结构是一块长方形的钢板，在板上钻有连接孔。