[实用新型]抓取工具

权利要求书

1.一种抓取工具，其特征在于，包括抓手机构、中心连杆、套筒、弹簧和手柄，所述中心连杆的一端与抓手机构连接，所述中心连杆的另一端与手柄固定连接，所述中心连杆连接抓手机构的一部分管段穿套于所述套筒内，所述弹簧绕置于中心连杆伸出套筒的杆段上，所述弹簧的一端与手柄固定连接，所述弹簧的另一端与套筒的靠近手柄的端面固定连接，所述抓手机构在手柄的作用下，具有收缩到套筒内和伸出套筒张开两种状态。

2.如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手机构包括若干握持杆，所述握持杆的一端分别与所述中心连杆固定连接，且每个握持杆分成两个杆段，两个杆段之间活动连接。

3.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述套筒远离手柄的那一端内设有导向结构，所述导向结构包括导向体、固定圈和连接板，所述固定圈固设于所述套筒的内壁，所述导向体设于固定圈的中心部位，所述连接板连接导向体和固定圈，并将导向体和固定圈之间的间隙空间分隔成数个供抓手机构的各握持杆通过的小通道。

4.如权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述导向体的横截面由大到小，且所述导向体的横截面最小端靠近中心连杆。

5.如权利要求4所述的抓取工具，其特征在于，所述导向体是圆台体或棱台体。

6.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手机构的握持杆是金属杆。

7.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述握持杆的数量是3-8个。

8.如权利要求7所述的抓取工具，其特征在于，所述握持杆的数量是4-6个。